基于單片機改造邁氏干涉儀自動測量微小長度
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2．2 步進電機驅動電路設計
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的開環控制元件，它的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率。采用步進電機帶動邁克爾干涉儀的微調旋鈕轉動，避免了很多人為因素對測量的干擾。本作品選用28BYJ-48型步進電機，它的步進值小，提高了測量的精確度。
步進電機一經選定，其性能取決于電機的驅動電壓。步進電機轉速越高，力矩越大則要求電機的電流越大，驅動電源的電壓越高。單片機I／O口流出的電流太小不能驅動電機轉動，需要外接驅動芯片增大電流。選用高壓大電流達林頓晶體管陣列ULN2003驅動28BYJ-48型步進電機，其工作原理如下：當輸入端為高電平時，ULN2003輸出端為低電平；當輸入端為低電平時，ULN2003輸出端為高電平。驅動電路如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/172637.htm
2．3 液晶顯示單元和鍵盤控制單元
鍵盤用作數據輸入和測量步驟控制，本設計使用4×4的矩陣鍵盤，相對于獨立按鍵，矩陣鍵盤大大節省了單片機的I／O口，擴大了按鍵功能，同時也節省了硬件資源。液晶屏作為人機交互界面，顯示實驗數據和測量信息。
3 軟件設計
軟件設計是實現測量的主體。單片機的應用系統程序設計，常用的是匯編語言和C語言。相對于匯編語言，C語言簡潔，使用方便、靈活，可重用性高，可移植性強，所以系統采用C語言編寫程序，程序流程如圖6所示。
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