ATM機的出鈔模塊介紹

　　為了簡化硬件電路結構，提高系統的集成度和可靠性，同時，也減輕應用系統中處理器的負擔，采用了基于CPLD 的步進電機控制電路，把處理器接口邏輯、步進電機轉速和轉動角度控制、環形脈沖分配器、斬波恒流驅動邏輯等幾個模塊在一個CPLD 器件中實現，實現系統的挖鈔時序控制。步進電機控制的邏輯如圖3所示。

　　圖3 步進電機控制的邏輯圖

　　通信和在線編程電路

　　出鈔模塊和主機的通信接口采用RS-232C接口，通過CPU的串行口0來實現通信，接口芯片采用MAX3232。MCU的在線編程與通信電路共用CPU的串行口0，二者之間通過跳線來實現接口的轉換，在線編程時， PC將產生RST信號,RST信號經過MAX3232轉換成TTL電平信號給MCU編程信號PSEN，MCU復位后開始接收下載的程序。

　　鍵盤和顯示電路

　　鍵盤和顯示電路的主要功能是在沒有外部主機的情況下，維護人員也可以對出鈔模塊進行相應的操作，通過鍵盤輸入相應的命令，并將執行結果在LED上顯示出來。LED顯示采用靜態方式，通過CPU的串口和74LS164串行移位來實現，大大節省了CPU資源。

　　圖4 控制系統軟件主流程圖

　　出鈔模塊控制系統軟件設計

　　出鈔模塊控制系統軟件結構

　　出鈔模塊控制軟件主要接收ATM主機的控制命令，根據這些命令執行相應的功能操作，并將執行結果送回到ATM主機，因此可以將ATM出鈔模塊的控制軟件劃分為通信模塊和命令功能模塊。通信模塊實現ATM出鈔模塊與ATM主機之間的信息交換，命令功能模塊主要實現挖鈔命令、送鈔命令、 未取鈔回收命令、通道清理與復位命令、獲取鈔箱信息命令、出鈔口取鈔檢測命令和拒絕命令操作，ATM主機通過發送這些命令實現顧客在ATM機上的取款操作。整個控制系統軟件主程序如圖4所示。

　　通信模塊

　　出鈔模塊通信采用中斷方式，CPU接收到一個命令包之后，設立一個標志，主程序檢測到這個標志后就讀取命令包。

　　出鈔模塊在執行命令后，以一定格式將命令的執行結果返回到PC主機，在執行命令過程中出鈔模塊不接收命令，直到命令返回。