AC89C2051在全數字變頻控制器中的設計與應用

4．波形存儲的幾點考慮

4.1載波頻率的確定

設定最高輸出交流頻率為60Hz，可求得輸出周期 ，則存儲器中每單元的分辨率為 ，也就是說，每個存儲單元所代表的脈寬為 。

設定載波頻率 ， ，則當調制度最大時存儲的載波波形如圖6示。圖6中 ，所占的存儲單元數為 ，同樣可求得 占一個存儲單元， 占11個存儲單元。

4.2存儲波形的形成（以 為例）

由于載波脈沖周期 ，而 對應360°，所以每個載波周期對應的角度為 。而對于消除3、5、7、9、11次5個諧波的最佳波形的P1 ～ P5點位置經計算為[3]：18.167°、26.633°、36.867°、52.9°、56.683°，顯然不是０.9°的整數倍。因此，量化誤差將影響Pi位置的精確度，使整個系統對諧波的消除不能達到最佳。試驗證明，這種影響可以忽略。

4.3輸出交流電源的控制

根據V/f =常數，當頻率變低時，相應輸出電壓需下降。因此，在35～60Hz范圍內，設置了32種針對不同電壓的波形，并用計算機的P1.3～P1.7直接尋址。另外，考慮到負載的變化和頻率的變化而影響輸出電壓的波動，軟件設置上允許同一頻率下可根據需要選擇不同M的波形，從而使電壓在一定范圍內可以調整，用來對轉矩進行補償，這些工作都由模糊推理來完成。

5．結論

該變頻控制系統配用三菱公司的智能功率模塊PM20CHA060構成，1.5KW微型全數字三相變頻控制器，并對油泵電機進行拖載實驗，其結論如下：

1） 該系統由于變頻構思巧妙，并利用IPM功率塊，使電路結構緊湊，控制簡單，易于批量生產，可用于家電、工業控制系統，作為嵌入式/外置式均可。

2）由于配有LED顯示器（4位）可對環境條件、設置條件、運行情況分類進行顯示。

3）該系統在交流輸入端配有可控硅調壓單元（相位數控）及交流過、欠壓保護。高電壓適應范圍可達300VAC，再加上低壓低頻啟動功能，使可工作的交流電壓范圍為165～300VAC。