基于CAN總線的87C196CA單片機串行通訊的應用

2. 3 　CAN 總線收發器

PCA82C250是CAN協議控制器和物理傳輸線路之間的接口,是影響網絡性能的關鍵因素。它對總線提供差動發送能力,并對CAN控制器提供差動接收能力,其最高傳輸速率可達1Mbit/s。其主要特點是芯片內部具有限流電路,可以防止輸出級對電源、地或負載短路;由于采用差動接收發方式,因此有較強的抗電磁干擾能力;具有低電流節電待機工作模式;該CAN總線收發器至少可以連接110個節點。利用PCA82C250還可以方便地在CAN控制器與驅動器之間建立光電隔離,以實現總線上各節點間的電氣隔離。

3 　通訊軟件

對于通過CAN 總線連接的單片機之間的通訊軟件編程需要定義一系列的控制字,并在兩個單片機上進行配置。即首先進行上電初始化,定義CAN控制寄存器,定義位定時寄存器選擇CAN 的通訊速率,定義信息體屏蔽寄存器選擇接收對象。其次對信息體進行初始化,分別定義兩個信息體工作模式、發送字節數、選擇CAN2.0A 或CAN2.0B 方式。其程序代碼：

/ ＊CAN 控制器初始化＊/
can_cON = 0x41 ; / ＊CAN 控制器CCE 位置1 ,
則可以定義CAN 定器＊ /
can_ btime0 = 0x41 ; /＊ 定義CAN 定時器為
250 Kb/ s ＊ /
can_btime1 = 0x67 ;
can_con = 01 ; / ＊允許對CAN 控制器進行軟
件初始化＊ /
can_sgmsk = 0x0 ; / ＊ 定義標準CAN 通訊格
式的屏蔽控制字,所有位都不濾紙＊/
can_msg1con0 = 0x55 ; / ＊ 信息體1 控制器0
初始化＊ /
can_msg1con1 = 0x55 ; / ＊ 信息體1 控制器1
初始化＊ /
can_msg1cfg = 0x88 ; / ＊定義信息體1 為發
送,發送8 字節,標準CAN 格式＊ /
can_msg1id = 0xc8c8c8c8 ; / ＊ 信息體1 標識
寄存器初始化標識符為c8c8c8c8 ;
can_ msg1con0 = ox95 ; / ＊ 信息體1 控制器
0MSGVAL 位置1 ,標明信息體1 有效＊ /
can_msg2con0 = 0x55 ; / ＊ 信息體2 控制器0
初始化＊ /
can_msg2con1 = 0x55 ; / ＊信息體2 控制器1
初始化＊ /
can_msg2cfg = 0x80 ; / ＊定義信息體2 為接
收,接收8 字節,標準CAN 格式＊ /
can_msg2id = 0xc8c8c8c8 ; / ＊信息體2 標識
寄存器初始化標識符為c8c8c8c8 ＊/
can_ msg2con0 = ox95 ; / ＊ 信息體2 控制器
0MSGVAL 位置1 ,標明信息體2 有效 ＊/
can_con = 0x02 ; / ＊ CAN 控制器軟件初始化
完成＊/