復(fù)智能光電旋鈕的設(shè)計(jì)

智能光電旋鈕的軟件主要是設(shè)計(jì) 8031單片機(jī)系統(tǒng)的定時(shí)器中斷，判別遮光片的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速率。設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于旋轉(zhuǎn)方向識(shí)別。

旋轉(zhuǎn)方向識(shí)別原理

將兩對(duì)光電收發(fā)器的接收部分近似為A、B兩個(gè)點(diǎn)，當(dāng)遮光片旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖4所示。

圖中，設(shè)A、B兩點(diǎn)間距為“e”，遮光片的遮光區(qū)長(zhǎng)度為“d”。旋鈕制作時(shí)使遮光片的遮光區(qū)長(zhǎng)度和非遮光區(qū)長(zhǎng)度相等，且“d”大于“e”。遮光片旋轉(zhuǎn)時(shí)，其運(yùn)動(dòng)圖像可近似為周期性占空比為1：1的矩形脈沖（凸部代表遮光區(qū)，凹部代表透光區(qū)）。這樣，當(dāng)遮光片向箭頭方向移動(dòng)時(shí)，必然循環(huán)處于：A、B被完全遮蔽；A 未遮蔽而B(niǎo)被遮蔽兩種狀態(tài)。當(dāng)遮光片反向移動(dòng)時(shí)，則循環(huán)處于：A、B被完全遮蔽；B未遮蔽而A被遮蔽兩種狀態(tài)。

光電收發(fā)器收端處于遮蔽狀態(tài)時(shí)，單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器輸出高電平，反之，則輸出低電平。所以，單片機(jī)只需定時(shí)采集輸入的電平，將“檢測(cè)到A、B被完全遮蔽”作為判決起始點(diǎn)，然后根據(jù)是否緊接著出現(xiàn)“A 未遮蔽而B(niǎo)被遮蔽”或“B 未遮蔽而A被遮蔽”這兩種狀態(tài)來(lái)判斷其旋轉(zhuǎn)方向。

旋轉(zhuǎn)速率識(shí)別原理

旋轉(zhuǎn)速率的識(shí)別實(shí)質(zhì)上是識(shí)別“A、B完全遮蔽”和“A、B之一未遮蔽”這兩種狀態(tài)轉(zhuǎn)換的頻率。同樣，如果將“A、B被完全遮蔽”作為判決起始點(diǎn)，然后根據(jù)是否緊接著出現(xiàn)“A 未遮蔽而B(niǎo)被遮蔽”或“B 未遮蔽而A被遮蔽”這兩種狀態(tài)之一，無(wú)論哪種狀態(tài)一出現(xiàn)，都在脈沖輸出端產(chǎn)生一脈沖信號(hào)。同時(shí)，對(duì)產(chǎn)生的脈沖信號(hào)記數(shù)，脈沖的總個(gè)數(shù)除以脈沖記數(shù)的時(shí)間，就能得到旋轉(zhuǎn)速率。