六通道數據采集及處理系統的研制

3 系統軟件設計

系統主程序框圖如圖8所示。

系統主程序設計為一個循環程序，在一個循環中完成以下工作：①向A/D轉換器發送命令字，讀取A/D轉換器的轉換結果，并根據來自PC機的指令，將讀取的轉換結果進行初步處理；②將數據發送給PC機；③接收來自PC機的命令，并對命令做出反應。

本系統中，TLC2543輸出結果設置成12位無符號整型數，輸出順序為高位在前。為了使采樣結果更準確，采取如下采樣方式：在每一個主程序循環中，由單片計算機依次讀取AIN0～AIN5六個通道的采樣數據，并將各通道的數據依次存放到單片機的RAM中，六個通道讀完一次之后，再依次讀取 AIN0～AIN5六個通道的采樣數據，并將新讀取的各通道的數據分別加入到前面讀取的結果中，這樣連續讀取8次，得到各通道8次采樣結果之和，然后將這些結果分別除以8，得到各通道8次采樣結果的平均值，并把它們作為各通道的采樣結果傳送給PC機。由于A/D轉換器輸出的結果并不直接表示電壓的大?。?00H表示0V，FFFH表示3.0V），單片機可根據來自PC機的命令，將這些結果轉換成電壓值（如將FFFH轉換成003H），結果的轉換通過調用子程序完成。

圖8 系統主程序框圖

系統主程序每循環一次，單片機向PC機發送一組數據，這一組數據包含三個部分：①三個同步字節#55H、#0AAH、#01H（供PC機識別發送內容用）；②AIN0～AIN5六個通道的采樣結果；③采樣結果的累加和（供PC機校驗發送數據的正確性用）。數據的發送通過調用發送子程序實現。循環程序中有一個延時程序， PC機通過傳送延時參數控制單片機完成一次循環所需的時間，從而控制單片機向PC機發送數據的頻率。來自PC機的命令通過中斷方式讀入，每當PC機有信號傳入，就引起單片機的串行口中斷，單片機在中斷服務程序中讀入命令，并執行收到的命令。

單片機串行口的工作方式設置成方式1，串行通信的波特率設計為4800。設波特率發生器T1的初值為x，則[4]

即 x=250(十)=#0FAH（十六）

所以 TL1=#0FAH，TH1=#0FAH.