基于MSP430和USB的數據采集系統

主放大器我們選用美國ADI公司的精密儀表放大器AD620。

圖3中運放U2部分組成了一個二階壓控低通有源濾波器。傳感器信號通過調節放大之后被送到濾波器的輸入端，通過濾波后將干擾部分消除。其傳遞函數為：。其中為特征角頻率。

由于傳感器測量的是拉、壓力信號，即放大濾波后輸出的電壓信號為雙極性信號，范圍約為-10V~+10V，必須將它轉換為單極性信號，即對信號進行直流偏置，在此采用簡單的電阻分壓方式，如圖3所示。所需要的+2.5V電壓基準可以由MSP430F149提供。

軟件設計

本系統的軟件設計主要包括單片機程序、USB驅動程序、PC機應用程序。單片機部分的程序也稱為固件，它包括USB設備的連接、USB協議和中斷處理等。 PDIUSBD12可以按照USB1.1協議對數據進行封裝，然后與PC機進行數據交換。MSP430根據接受到的命令通過PDIUSBD12與PC機的應用程序進行交互。

MSP430向PDIUSBD12發送數據/命令部分程序如下：
void outportb(unsigned char port, unsigned char val)
{
P1OUT=0xBF; /使PDIUSBD12的WR引腳為低電平
P5DIR=0xFF; /P5口為輸出模式
if(port)
P1OUT|=A0; /A0為高電平，傳輸命令
else
P1OUT=~A0; /A0為低電平，傳輸數據

P5OUT=val; /向PDIUSBD12寫數據
P1OUT|=~0xBF; /恢復PDIUSBD12的WR引腳為高電平
}
MSP430從PDIUSBD12讀取數據的部分固件程序如下：
unsigned char inportb(void)
{
unsigned char data=0x00;
P1OUT= 0xDF; /使PDIUSBD12的RD引腳為低電平
P5DIR=0x00; / P5口為輸入模式
data=P5IN; /從PDIUSBD12讀取數據
P1OUT|=~0xDF; /恢復PDIUSBD12的RD引腳為高電平
return i;
}

MSP430中ADC12模塊提供了4種轉換模式，在此采取序列通道單次轉換模式，以方便上位機實時控制。四個通道A/D轉換只須啟動一次，最后一個通道轉換完成后設置中斷標志位。對轉換模式、轉換采樣時序以及轉換通道的設置如下：
ADC12CTL0=ADC12ON+SHT0_2+MSC; /打開ADC12并設置采樣時間
ADC12CTL1=SHP+CONSEQ_1; /序列通道單次轉換模式
ADC12MCTL0=INCH_0; /選擇通道0
ADC12MCTL1=INCH_1; /選擇通道1
ADC12MCTL2= INCH_2; /選擇通道2
ADC12MCTL3= INCH_3+EOS; /選擇通道3和序列結束標志
ADC12CTL0|=ENC; /啟動AD轉換

整個數據采集的過程都是由PC機為中心，PC機通過向MSP430發送命令來控制A/D轉換的開始和結束。對于MSP430收到的控制數據（命令），我們在此規定：

字節1：0xFF----啟動A/D轉換，0xFE----停止A/D轉換

如果MSP430收到的數據第一個字節是0xFF，先設置標志adflag=1，然后啟動A/D轉換并設置相應其他的參數，當四個通道的數據采集和轉換均完成，最后通過USB接口向PC發送采集到的數據。當MSP430收到的數據的第一個字節是0xFE，則設置adflag=0，不啟動A/D轉換。