基于GPS的城市管道精確定位系統的單片機控制
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單片機接收到PC機發來的握手信號后，向PC機發送已接收信號，這樣雙方握手通訊成功。單片機具體實現程序如下［3］：
4結語
城市管道星羅棋布，準確定位其位置、深度對經濟的發展、基礎設施的建設非常重要。本文 采用的GPS與Radio detection 配合方案簡單適用，具有精度高，誤差范圍小，而且可實現 遠距離跟蹤。
參考文獻
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