嵌入式Linux中基于Qt/Embeded觸摸屏驅動的設計

由前面鼠標設備驅動類的派生結構可知，添加驅 動接口先要通過調用QmouseDriverFactory或QmouseDriverPlugin 類根據相應的設備名生成相對應的 QWSCustomMouseHandler 對象，這些具體的設備驅動 接口類都是由 QWSMouseHandler 類派生出來的，都 繼承了 QWSMouseHandler 類。然后再由系統調用QWSCustomMouseHandler:: readMouseData ()，獲取到的觸摸屏定位和狀態信息都直接送到鼠標設備驅動類的抽象層 QWSMouseHandler 類，Qt/Embedded 通過 QWSMouseHandler 類來實現對鼠標設備的操作。

可以通過兩種方式添加設備驅動接口類，一種是 通過調用 QmouseDriverFactory 生成相應的 QWSCustomMouseHandler，一種是由 QmouseDriverPlugin 添 加生成相應的 QWSCustomMouseHandler。我們采用第 一種方案，在原有的接口 qwsmouselinuxtp_qws.cpp 上 進行修改，以適合新的觸摸屏設備驅動接口。

首先，我們在 qwsmouselinuxtp_qws.cpp 修改，先 把 TS_EVENT 的結構改為相應設備的數據結構，再把 QWSLinuxTPMouseHandlerPrivate 函數中打開的設備 文件節點由/dev/ts 改為自己的設備文件/dev/ttyS1。然 后修改 readMouseData（）函數，按自己的數據結構 讀取設備文件，傳遞給 QPoint 類對鼠標進行定位或轉 換為鼠標按鍵狀態。這個函數的操作可以參照windows 下的鼠標驅動源代碼。

其實這樣修改以后，已經能正常使用觸摸屏設備 了，但是為了在該系統平臺上同時使用鼠標和觸摸屏 操作還必須完成兩個步驟：一個是要正確的設置QWS_ MOUSE_PROTO 環境變量，閱讀 qwindowsystem_ qws.cpp 中 QWSServer:: openMouse () 函數可知，該環 境變量可同時設置多個設備Driver> [: Device>]，多個設備之間以空格隔開，由此可設置 QWS_MOUSE_PROTO=Auto LinuxTP, Qt/Embedded 通過該環境變量生成相應的鼠標和觸摸屏驅動接口，對設備進行操作。然后再對Qt/Embedded的鼠標驅動接口類的源代碼進行修改。由于觸摸屏是采用了系統的串口，而Qt/Embedded 自動搜索鼠標接口時發現串口正在工作中，就會把它當作一個鼠標設備進行操作，這就發生了設備沖突。因此，我們要在 qmousepc_qws.cpp 文件中將串口鼠標的子驅動去掉，找到函數 QWSPcMouseHandlerPrivate:: openDevices () 中的代碼如下，把它注釋掉就行了。

else if (driver==Microsoft) {

QString dev=device.isEmpty()? QString(/dev/ttyS0) : device;

fd = open ( dev.latin1 (), O_RDWR | O_NDELAY );

if ( fd >= 0 )

sub[nsub++] = newQWSPcMouseSubHandler_ms(fd);

} else if (driver==MouseSystems){

QStringdev=device.isEmpty()?QString(/dev/ttyS0). : device;

fd = open ( dev.latin1 (), O_RDWR | O_NDELAY );

if ( fd >= 0 ) sub[nsub++] = new QWSPcMouseSubHandler_mous esystems (fd);

}

關于觸摸屏的校準，閱讀 qwsmouselinuxtp_qws.h 文件（代碼如下），可知在QWSMouseLinuxTPHandler 中已經實現了坐標的校準，一般直接讀取坐標的位置 和狀態即可。

class QWSLinuxTPMouseHandler:

public QWSCalibratedMouseHandler

{

};

最后只需要在配置 Qt/Embedded 的安裝configure 加入選項-qt-mouse-linuxtp>，重新編譯，該 Qt/Embedded平臺上的應用程序即能夠按照定制的要求提供對觸摸屏的支持。

4、 結束語

本方案與 Qt 下普通鼠標驅動使用一致的框架，設計簡潔，條理清楚。已經成功的運用于電能質量監測儀平臺，并且運行穩定，定位準確，反應靈敏。友好的 GUI 界面和便捷的人機接口，使電能質量檢測儀更具亮點。同時，開放源代碼的優勢在此方案中得到充分的體現，通過大量地閱讀源代碼，可以充分的理解軟件工作機制并按用戶的要求進行定制，做出真正適合用戶的產品。

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