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        單片機為核心設計云臺控制器解析

        作者: 時間:2012-05-14 來源:網絡 收藏

        3.4 轉速檢測及顯示軟件

        采用定時計數法,在一定的時間內對發送給步進電機的步進脈沖進行計數。設每50ms 檢測一次向步進電機所發出脈沖的個數N,N 與轉速之間有如下關系:

        只要將檢測到的脈沖數N 乘以3,就可以得到每分鐘的轉速。50ms 的定時由S52 內部的第三個定時/ 計數器T2 來實現。

        4 結束語

        構成的不僅具有控制精度高、控制方式靈活、程序編制簡單、功耗低、可靠性高等特點,且某些新型單片機更具有在線編程功能,不需把單片機從工作環境中剝離出來即可進行程序更新,方便了軟件的維護,并可根據需要,由預先編制的程序自動對兩方向上的驅動電機進行協同控制。


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