應用單片機組成晶閘管觸發器硬件電路設計方案

因為只用一個同步輸入信號，所有晶閘管的觸發脈沖延遲都以其為基準。為了保證觸發脈沖延遲相位的精度，用一個定時器測量同步電壓信號的周期，并由此計算出60°和120°電角度所對應的時間。由于三相橋式全控整流電路的觸發電路，必須每隔60°觸發導通一只晶閘管，也就是說，每隔60°時間必然要輸出一次觸發脈沖信號，因此作為基準的第一個觸發脈沖信號必須調整到小于60°才能保證觸發脈沖不遺漏。當以A相同步電壓信號為基準，單片機檢測到A相同步電壓信號正跳變時，啟動定時器工作，當定時器溢出時，輸出第一個觸發脈沖信號，以后由所計算出的周期確定每隔60°己時輸出一次觸發脈沖，直到單片機再次檢測到A相同步信號的正跳變時，這個周期結束，開始下一個周期。需要注意，從單片機檢測到同步電壓正跳變到輸出第一個觸發脈沖信號的時間，必須調整到小于等于60°電角度時間，否則會造成觸發脈沖的遺漏。第一個觸發脈沖相對于同步信號正跳變的時間，可根據三相橋式全控整流電路的觸發時序來調整，如圖3所示。圖3中α1為觸發延遲角，(α2-α1)、(α4-α3)均為觸發窄脈沖寬度60°，α0為同步脈沖信號的一個標準周期360°;g0表示同步脈沖信號，gl、g2、g3、g4、g5、g6分別表示VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6觸發脈沖信號;其中0表示低電平，1為高電平

依照三相橋式全控整流電路晶閘管導通的時序要求，輸出觸發脈沖分為3種情況：

(1)當移相觸發延遲角α≤60°，此時以A相同步信號為基準，并按延遲角時間定時實現的第一個脈沖輸出，應該是A相VT1晶閘管的觸發信號，觸發延遲時間和觸發脈沖的時序無需調整，之后每隔60°時間依次輸出VT2、VT3、VT4、VT5、VT6晶閘管的觸發信號。

(2)當移相觸發延遲角60°α≤120°時，為保證觸發脈沖不遺漏，應將觸發延遲角的定時時間調整在60°時間之內，即減去一個60°時間。同時輸出觸發脈沖的時序也要進行調整，此時第一個輸出觸發脈沖信號應該是B相，VT6晶閘管的觸發信號，之后每隔60°時間依次輸出VT1、VT2、VT3、VT4、VT5晶閘管的觸發信號。

(3)當移相觸發延遲角α>120°時，要將觸發延遲角的定時時間調整在60°時間內，從而保證觸發脈沖不遺漏，則需減去一個120°時間，并且對觸發脈沖時序進行相應調整，此時第一個輸出觸發脈沖信號應該是C相VT5晶閘管的觸發信號，之后每隔60°時間依次輸出VT1、VT2、VT3、VT4晶閘管的觸發信號。

4 觸發器硬件組成

圖4給出單片機控制的移相觸發脈沖控制硬件電路圖。單片機選用AT89C2051，其屬于MCS一51系列小型單片機，共有20個引腳，2 KB內存。同步信號的輸入經電阻R1，R1起到限流和保護的作用，正弦同步信號經VD1和VD2兩個限制比較器輸入電壓的箝位二極管削波后，送入比較器LM339的輸入端，LM339輸出為180°與電源相位相同的方波。同步檢測信號發生正跳變時，經反相以中斷方式向單片機的INT0(引腳6)提供同步指令，從表面上看好像是外部中斷信號輸入，實際上是要量脈沖的寬度，這決定于信號到來的時間。使用該比較電路，無論輸入的同步電壓信號高還是低，LM339的輸出信號都能較準確的反映同步輸入信號的過零點，R2和C3對輸出信號進行濾波，以避免輸出信號出現波動。由于AT89C2051為8位單片機，所以該觸發器內部均為8位數字量計算，其觸發延遲角范圍為0°～180°，控制精度為0.7°，雖然控制精度受到內部運算位數的限制，但足以滿足一般控制要求。

AT89C2051的Pl端口的P1.2～P1.7(引腳14~19)分別用于輸出三相橋式全控整流電路VT1～VT6的觸發脈沖信號，6路脈沖信號經741504反相放大，推動功率放大器TD62004，該器件的輸出連接到脈沖變壓器的初級繞組。為了使復位更可靠，采用先進的專用上電復位器件X25045，該器件具有可編程定時器，采用SPI總線結構。定時器看門狗的作用是保證在設定的時間內，若系統程序走死，不能定時訪問X25045的片選端，X25045將能對系統復位.提高了系統的可靠性，給單片機提供獨立的保護系統。其他的端口如P1端口的P1.0～P1.1(引腳12和13)可作為過壓、過流指示，P3端口的P3.4~P3.5(引腳8和9)作為過壓和過流的輸入端，P3端口的其余端口可以從整流端采集電壓負反饋信號經A/D轉換后進行數字PI調節，構成電壓負反饋閉環控制，以保證整流輸出端電壓穩定。