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        51單片機鍵盤接口電路及其源程序

        作者: 時間:2012-06-23 來源:網絡 收藏

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/171256.htm
        是由若干按鈕組成的開關矩陣,它是系統中最常用的輸入設備,用戶能通過向計算機輸入指令、地址和數據。一般系統中采和非編碼,非編碼鍵盤是由軟件來識別鍵盤上的閉合鍵,它具有結構簡單,使用靈活等特點,因此被廣泛應用于系統。
        按鈕開關的抖動問題
        組成鍵盤的按鈕有觸點式和非觸點式兩種,單片機中應用的一般是由機械觸點組成的。在下圖中,當開
        鍵盤結構圖>

        圖1
        圖2

        關S未被按下時,P1。0輸入為高電平,S閉合后,P1。0輸入為低電平。由于按鈕是機械觸點,當機械觸點斷開、閉合時,會有抖動動,P1。0輸入端的波形如圖2所示。這種抖動對于人來說是感覺不到的,但對計算機來說,則是完全能感應到的,因為計算機處理的速度是在微秒級,而機械抖動的時間至少是毫秒級,對計算機而言,這已是一個“漫長”的時間了。前面我們講到中斷時曾有個問題,就是說按鈕有時靈,有時不靈,其實就是這個原因,你只按了一次按鈕,可是計算機卻已執行了多次中斷的過程,如果執行的次數正好是奇數次,那么結果正如你所料,如果執行的次數是偶數次,那就不對了。
        為使CPU能正確地讀出P1口的狀態,對每一次按鈕只作一次響應,就必須考慮如何去除抖動,常用的去抖動的辦法有兩種:硬件辦法和軟件辦法。單片機中常用軟件法,因此,對于硬件辦法我們不介紹。軟件法其實很簡單,就是在單片機獲得P1。0口為低的信息后,不是立即認定S1已被按下,而是延時10毫秒或更長一些時間后再次檢測P1。0口,如果仍為低,說明S1的確按下了,這實際上是避開了按鈕按下時的抖動時間。而在檢測到按鈕釋放后(P1。0為高)再延時5-10個毫秒,消除后沿的抖動,然后再對鍵值處理。不過一般情況下,我們常常不對按鈕釋放的后沿進行處理,實踐證明,也能滿足一定的要求。當然,實際應用中,對按鈕的要求也是千差萬別,要根據不一樣的需要來編制處理程序,但以上是消除鍵抖動的原則。
        鍵盤與單片機的連接

        鍵盤連接>

        圖3
        單片機與鍵盤圖>
        圖4

        1、通過1/0口連接。將每個按鈕的一端接到單片機的I/O口,另一端接地,這是最簡單的辦法,如圖3所示是實驗板上按鈕的接法,四個按鈕分別接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。對于這種鍵各程序能采用持續查詢的辦法,功能就是:檢測是否有鍵閉合,如有鍵閉合,則去除鍵抖動,判斷鍵號并轉入對應的鍵處理。下面給出一個例程。其功能很簡單,四個鍵定義如下:
        P3.2:開始,按此鍵則燈開始流動(由上而下)
        P3.3:停止,按此鍵則停止流動,所有燈為暗
        P3.4:上,按此鍵則燈由上向下流動
        P3.5:下,按此鍵則燈由下向上流動
        UpDown EQU 00H ;上下行標志
        StartEnd EQU 01H ;起動及停止標志
        LAMPCODE EQU 21H ;存放流動的數據代碼
        ORG 0000H
        AJMP MAIN
        ORG 30H
        MAIN:
        MOV SP,#5FH
        MOV P1,#0FFH
        CLR UpDown ;啟動時處于向上的狀態
        CLR StartEnd ;啟動時處于停止狀態
        MOV LAMPCODE,#0FEH ;單燈流動的代碼
        LOOP:
        ACALL KEY ;調用鍵盤程序
        JNB F0,LNEXT ;如果無鍵按下,則繼續
        ACALL KEYPROC ;不然調用鍵盤處理程序

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