基于模糊PID的電阻爐溫度控制系統
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3 系統的軟件設計
控制系統軟件部分主要包括主程序、采樣子程序、模糊PID控制程序、定時子程序等。程序采用C語言編寫，調試工具采用單片機AT89C 52的配套調試軟件KEIL C51。
3．1 主程序設計
系統上電或復位后，在單片機的控制下自動進入控制系統主程序。首先對單片機及各種芯片進行初始化操作，包括各個端口的初始化、變量的初始化、定時器的初始化及編寫模糊整定查詢表等。待輸入目標溫度值后，進入后續程序。主程序把其余部分聯接起來，構成一個無限循環圖，控制系統的所有功能都在這個循環中周而復始地或有選擇地執行。各種子程序都掛接在主程序上，主程序流程如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/171001.htm
3．2 A／D采樣及處理
A／D采樣及處理屬于數據采集部分，其作用是完成對爐溫的實時檢測(每1秒鐘采樣一次)，將檢測到的電壓值(經溫度變送器和精密電阻轉換)經過A／D轉換部分進行模數轉換，變成相應的數字量送入單片機AT89C52，保存在事先定義好的數組(10個元素)單元中。重復檢測十次，將數值存滿數組。為了去除干擾，進行均值濾波，去掉其中的一個最大值和一個最小值，將剩余的八個檢測值求出平均值，為該時刻的檢測值，存入相應單元。該部分主要程序代碼如下：
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