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        基于模糊PID的電阻爐溫度控制系統

        作者: 時間:2012-08-22 來源:網絡 收藏


        3 系統的軟件設計
        軟件部分主要包括主程序、采樣子程序、控制程序、定時子程序等。程序采用C語言編寫,調試工具采用單片機AT89C 52的配套調試軟件KEIL C51。
        3.1 主程序設計
        系統上電或復位后,在單片機的控制下自動進入主程序。首先對單片機及各種芯片進行初始化操作,包括各個端口的初始化、變量的初始化、定時器的初始化及編寫整定查詢表等。待輸入目標值后,進入后續程序。主程序把其余部分聯接起來,構成一個無限循環圖,的所有功能都在這個循環中周而復始地或有選擇地執行。各種子程序都掛接在主程序上,主程序流程如圖4所示。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/171001.htm

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        3.2 A/D采樣及處理
        A/D采樣及處理屬于數據采集部分,其作用是完成對爐溫的實時檢測(每1秒鐘采樣一次),將檢測到的電壓值(經變送器和精密轉換)經過A/D轉換部分進行模數轉換,變成相應的數字量送入單片機AT89C52,保存在事先定義好的數組(10個元素)單元中。重復檢測十次,將數值存滿數組。為了去除干擾,進行均值濾波,去掉其中的一個最大值和一個最小值,將剩余的八個檢測值求出平均值,為該時刻的檢測值,存入相應單元。該部分主要程序代碼如下:
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