Bootloader技術在數字信號控制器中的應用
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6. 3 dsPIC30F器件. g ld文件的修改
Bootloader程序運行時， 需要讀出用戶程序中預先設置好的一個延時值(本設計為1s) 作為下位機等待PC 機發送升級命令的周期， 還要指定用戶程序起始地址以便Boot loader程序執行完畢后可以繼續執行用戶程序。為了滿足這兩個要求， 必須修改用戶程序的鏈接文件( . g ld文件)， 以指定用戶程序的起始地址和Bootloader 程序的延時周期。對于. g ld文件的具體修改如圖2所示。
圖2 . g ld文件的修改。
6. 4 Boot loader程序流程：
系統上電復位后， 在完成各種初始化配置后首先判斷0x500地址單元中值是否為0xFF， 如果是，則說明系統從未下載過用戶程序， 系統會一直運行Boot loader程序等待PC 機發送下載命令； 如果0x500中的值不是0xFF， 則說明系統中已經下載過用戶程序了， 這時候根據0x500中的值來設置定時器T imer2的初值并開始計時， 如果UART2 在指定的自舉周期內未接收到PC 機發來的下載命令(說明系統不需要下載程序)， 系統會自動跳出Boo tloader程序而去運行已有的用戶代碼， 如果UART2在自舉周期內接收到了下載命令， Boo tloader程序會進入循環狀態等待PC機發送數據。如圖3所示。
圖3 程序流程圖。
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