基于單片機的現場無電源電子密碼鎖設計

1.4 直流電機倒向驅動電路

系統采用帶有變速器的3 V直流電機，通過電機的順時針、逆時針旋轉完成*、閉鎖操作。倒向驅動電路由三極管Q4，Q6，Q8，Q10，Q5，Q7，Q9，Q11組成，單片機的P1.O，P1.1，P1.2，P1.3分別經反相器后接Q4，Q6，Q8，Q10的基極。電路如圖4所示。

當單片機的P1.O，P1.1，P1.2，P1.3為低電平時，Q4，Q6，Q8，Q10截止，V1和V2處于浮空狀態，電機靜止;當*時，單片機的P1.0，P1.3為高電平，P1.1，P1.2為低電平，Q4，Q5，Q10，Q11導通，Q6，Q7，Q8，Q9截止，V1為正，V2為負，電機正轉*;當閉鎖時，單片機的P1.0，P1.3為低電平，P1.1，P1.2為高電平，Q4，Q5，Q10，Q11截止，Q6，Q7，Q8，Q9導通，V1為負，V2為正，電機反轉閉鎖。

在程序實現時，必須注意嚴禁P1.0，P1.1，P1.2，P1.3同時為高電平，即Q4，Q6，Q8，Q10同時處于導通狀態。

1.5 電機保護電路

直流變速電機執行*、閉鎖操作一定時間后，外部機械裝置會迫使電機停止轉動，如果不采取措施，會產生較大電流，損壞直流電機，所以保護電路是必不可少的。

保護電路由TLV2252運算放大器、電阻R4，R5，R6組成，電路如圖5所示。TLV2252的1IN+(引腳3)接R5，R6構成分壓電路;11N-(引腳2)接電阻R4，電阻R4串聯到電機倒向驅動電路的公共輸出端。當電機正常工作時，通過R4的電流較小，TLV2252的輸出(引腳1)經兩個反向驅動后送給單片機的P3.3，此時為“1”，進行正常的開關操作。當外部機械裝置迫使電機停止轉動時，由于直流電機負載過大，通過R4的電流較大，這時放大器TLV2522輸出經兩個反向驅動后送給單片機的P3.3，此時為“O”，利用此信號產生中斷信號，停止*、閉鎖操作，以此起到對電機的保護作用。