基于單片機的豆漿機定時系統的設計
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負端輸入電壓隨熱敏電阻R20阻值的變化而變化。負溫度系數(NTC)熱敏電阻R20是采用單一高純度材料、具有接近理論密度結構的高性能陶瓷，它最基本的性質就是電阻值隨溫度上升而下降。電阻變化與溫度變化的具體關系如式(1)所示：
R1=R0*exp[R*(1／T1-1／T0)] (1)
其中，R0和R1為電阻值，T0和T1為絕對溫度，B值是一個表征NTC的電阻值與絕對溫度的關系的常數。熱敏電阻的B值并非是恒定的，其大小因材料構成而異，最大甚至可達5K／℃，因此在較大的溫度范圍內應用式1時，將會與實測值之間存在一定誤差，本系統中使用的NTC熱敏電阻的參數為：25℃時的阻值為22K，B值為4300，代入式(1)可以求得R1為2．2K時的溫度為82℃。當溫度小于82℃時，熱敏電阻的阻值大于2．2K，此時負端輸入電壓低于正端輸入電壓，輸出為高電平，當溫度高于82℃時，熱敏電阻的阻值小于Z2K，此時負端輸入電壓高于正端輸入電壓，輸出為低電平，停止加熱，開始打漿。
3 軟件設計
對于51系列單片機，目前常用的語言有匯編和單片機C語言。本系統單片機軟件采用Keil C51程序編寫。主要由主程序、讀取溫度子程序、讀取時間子程序、鍵盤掃描和液晶顯示子程序、報警子程序等部分組成。讀取溫度子程序功能：完成對DS18B20的復位及溫度的讀取。D S18B20是單總線芯片，對時序要求嚴格，用Keil C51編寫程序時，采用“while(--i)；”語句實現短時間的精確延時。鍵盤掃描和液晶顯示子程序完成定時的設定及各種信息的顯示；讀取時間子程序完成DS1302的初始化和當前時間的讀取。流程圖如圖7所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/170565.htm
4 結束語
本系統對豆漿機定時做了改進，充分發揮了AT89S52單片機強大的控制能力，采用了低成本的實時時鐘芯片DS1302，可以靈活設置豆漿機的工作時間，實現了豆漿機的預約定時及全自動制作豆漿。系統操作方便、成本低，在實際應用中收到了滿意的效果。
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