基于ATmega128單片機的智能蒸柜控制系統(tǒng)設計

系統(tǒng)上電后，首先初始化各底層硬件(包括LCD設備、串口參數(shù)等)。初始化完成后，執(zhí)行分段增量式PID控溫算法、溫度控制程序及人機交互程序，其中系統(tǒng)軟件流程圖如圖6所示，循環(huán)來等待中斷輸入，在此循環(huán)中，異常狀況檢測被定為具有最高優(yōu)先級的任務，其次是外部設備的手動輸入，最后是外部輸入信號。

4 測試結果及分析
4．1 溫度的校準與標定
首先在端口TIN處連接溫度傳感器，溫度計量得室內溫度為27℃。初步上電在界面顯示正常情況，硬件電路測得信號電壓在計算范圍內，顯示界面仍然為0℃，單步執(zhí)行A／D采集程序，用示波器量得信號JSCK，MI，MO，發(fā)現(xiàn)JSCK為高電平，給MI一個標準方波，MO并沒有收到等同波形，顯示沒有規(guī)則的波形，差的最后的原因為A／D初始化程序，延時貼片光耦P781的動作時間，在將延時改為120 ms后，顯示界面出現(xiàn)一個不準確的溫度值，但此刻已經(jīng)說明能檢測到電路信號，關于PT1000的具體標定對應標定表格進行，標定方法較為復雜，其結果為與室溫有±0．15％的誤差，比廠家要求1％誤差有絕對高的精度。
4．2 通信的測試及結果
由于廠家變頻器采購的是HLP的NV系列變頻器，此系列變頻器遵循Modbus通信協(xié)議和自己的標準FC協(xié)議，本設計主要采用FC通信規(guī)約，標準Modbus暫且不作考慮，部分調試命令如下：

對于ModBus協(xié)議來說，按照地址分為4類：
0x為開關量表示該區(qū)域地址空間可讀可寫；1x為開關量表示該區(qū)域地址空間只讀；3x為模擬量表示該區(qū)域地址空間只讀；4x為模擬量表示該區(qū)域地址空間可讀可寫。
按照功能碼來說，01～255都可以，這些功能碼可以對應地操作地址空間中。
測試結果分析：通過標準FC規(guī)約參與變頻器485通信，實現(xiàn)對食品切刀、輸送機、進氣閥門的控制，實現(xiàn)頻率設定、正反轉啟動、變頻控制、七段速選擇、電機額定參數(shù)的顯示等。

5 結語
基于ATmega128芯片設計的智能蒸房控制系統(tǒng)基本滿足原系統(tǒng)所有功能，并加入了新的控制算法，控制精度更高、更準確、更節(jié)電，并在結構上更為簡易，在硬件上通過主板、按鍵和顯示屏組裝成簡單的可視化儀表，操作界面簡單明了，并添加了報警界面以便更為簡單地查找機器故障。