MSP430單片機在水聲應答釋放器中的應用
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2．2 水聲命令檢測
對于應答釋放器的值更電路，最大的挑戰在于對水聲命令的可靠檢測和水聲通信脈沖的確認。在MSP430F5438中對信號的檢測采用Notch濾波器能量檢測法。其算法為：
由于MSP430F5438的核時鐘頻率為18 MkHz，處理性能比DSP專用數字處理芯片差很多，采取以下措施使其實現兩路Notch濾波檢測：
1)采用求絕對值的方法來代替包絡輸出，同時避免了計算溢出；
2)用濾波器平滑算法代替均值平滑算法；
3)對其中一路信號采用4倍采樣。
2．3 水聲命令脈沖挑選
由于水聲多途的影響，包含規定碼元的命令信號通過水聲信道后到達水聲收發機時往往會多于規定的脈沖，嚴重時甚至會出現碼間干擾。因此需要對采集的脈沖信息進行挑選，然后再判定屬于哪路命令。
設得到的脈沖序列用p(0)、p(1)、p(2)、…、p(N)來表示，如果是一個正確的命令，那么各個脈沖起點與第一個脈沖起點存在下述關系：
p(k)=p(0)+k*100
考慮到傳播途徑對信號的影響，上式變為：
p(0)+k*100-ξ≤p(k)p(0)+k*100+ξ
即：
k*100-2*ξ≤p(k)-p(0)-ξk*100
根據碼元間距和奇偶校驗位來挑選水聲通信命令脈沖的流程如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/170436.htm
3 結論
基于MSP430F5438微處理器的應答釋放器值更電路設計，通過科學合理的電源管理、簡潔高效的水聲信號處理和命令檢測軟件，達到了低功耗、高可靠的值更功能，經使用驗證待機時間大于30天。同時，其發射控制和釋放回收功能在應答釋放器的實際使用中也得到了充分的驗證。
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