IOIO在Android手機中的應用與研究
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應用框架層(Application Framwork layer)。開發者通過使用核心應用程序來調用Android框架提供的API組件。
組件庫層(Libraries layer)。Android包含了一套C／C++函數庫，主要包括libc、Media Framework、WebKit、OpenGLES、FreeType、SQLite等，這些功能通過Android應用框架展現給開發人員。
運行時環境(Android Runtime)。Android包括了一個核心庫，該核心庫提供了Java編程語言核心庫的大多數功能。每一個Android應用程序都擁有一個獨立的Dalvik虛擬機實例。
Linux內核層(Linux kernel layer)。Android底層核心是一個基于Linux 2．6．23內核開發的獨立操作系統。主要是加了一個名為Gold fish的虛擬CPU以及Android運行所需的特定驅動代碼。該層用來提供系統的底層服務，包括安全機制、內存管理、進程管理、網絡堆棧及一系列的驅動模塊。
2．2 IOIO軟件開發環境要求
IOIO模塊的應用開發需要安裝以下軟件工具：
◆Eclipse IDE(Integrated Development Environment)；
◆Android SDK(Software Development Kit)，只能采用V6．0版本；
◆JDK(Java Development Kit)；
◆下載IOIOLib庫。它為Android手機提供了豐富的接口API，例如Digital I／O、模擬輸入、PWM輸出、Pulse輸入、串行UART、SPI、I2C總線等。
圖3為IOIO軟件開發環境界面。本文引用地址：http://www.104case.com/article/167342.htm
3 IOIO應用開發實例——LED亮滅控制
IOIO模塊引腳0連接的是板載LED的正極，LED負極接地，因此高電平點亮，低電平熄滅，實驗效果如圖4所示。
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