基于DDS的頻率自動跟蹤超聲波發生器的研制

3.4 電流反饋電路設計

　　為了解決換能器頻率漂移問題，獲得最佳的電聲效率，要求超聲波發生器輸出的電信號能對在工作中變化的超聲波換能器的諧振頻率進行跟蹤，即稱為頻率自動跟蹤。本設計根據實時反饋回來的電流信號來調節超聲波發生器的輸出頻率，使發生器的輸出頻率實時跟蹤變化中的換能器的諧振頻率。

　　本模塊包括電流傳感器電路和有效值轉換電路兩部分。模塊中采用的電流傳感器型號為CLSM-25，本電流傳感器是基于霍爾效應、利用磁平衡方法，使輸出電流與被測電流成正比關系。適用于DC、AC或其他任意波形，可作為一種測量或反饋取樣元件。設計中該電流傳感器輸出的電流信號通過一個合適阻值的電阻到地后變成一個電壓信號,該信號經過放大后送入到AD637進行處理。AD637為真有效值轉換芯片,其最高精度優于0.1%。通過AD637使反饋回來的信號變為一個直流電壓信號，該電壓信號送ATMEGA16單片機的A/D引腳進行處理。ATMEGA16單片機內置10位精度的A/D，最高分辨率時的采樣率高達15 kSPS，完全符合設計要求。

　　當換能器工作在諧振頻率點的時候，反饋回來的直流電壓幅度最高。設計中單片機實時采集A/D口的直流電壓信號，使換能器始終工作在諧振點上。圖6為換能器工作在諧振點的電壓信號。

圖6 換能器工作電壓波形

　　圖6顯示的是換能器正常工作時的電壓，從負載波形上分析，波形正弦特性很好，即阻抗匹配和調諧匹配完好。

4 系統軟件設計

　　本設計中采用ATMEGA16單片機作為主控芯片。利用ATMEGA16內部集成的A/D實時采樣反饋回來的電壓信號進行處理。本頻率自動跟蹤超聲波發生器的軟件設計流程圖如圖7所示。

圖7 軟件設計流程圖

　　設計中因超聲波發生器的工作頻率比較高，所以在A/D采樣的時候不能直接采樣反饋電壓來實時找到對應的波形峰值點，而是利用AD637把反饋回來的電壓信號轉變成為對應的真有效值信號。該信號為直流信號，利于單片機的快速測量使發生器快速做出頻率的調整。

　　設計中發生器始終工作在諧振頻率點左右30個赫茲的頻率帶上，工作中一旦檢測到諧振頻率點的改變后即刻更新諧振頻率帶的中心頻率。該方法使超聲波發生器始終自動工作在諧振頻率點附近，有效提高其工作效率。

5 結論

　　本文基于DDS的頻率自動跟蹤超聲波發生器的研制，能很好地跟蹤換能器的諧振頻率。產品功率放大電路可靠性比較高，發熱少，匹配效果好，匹配電感無高溫現象，在長時間工作的情況下換能器的聲化效果都處在一個好的狀態。目前，該設備已經投入到工業應用中。