基于SSI208接口模塊的光電 編碼器數據采集設計
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1.3 SSI208P控制時序
SSI208P的控制時序如圖3所示。一般可在START上升沿啟動一次SSI編碼器數據收發過程。START電平升高后的125ns內，SSI208P模塊開始向編碼器發送一幀同步時鐘脈沖信號，脈沖的個數由編碼器的精度決定，同時轉換結束管腳END變高。發送脈沖期間，管腳END保持高電平，轉換結束，END管腳電平變低后，即可從DO~D7并行讀取編碼器數據，每次讀取八位，并由Al、AO控制輸出數據的高低位，00表示讀取最低八位、11表示讀取最高八位。如對16位編碼器，只需讀取兩次(A1、AO分別為00、01)，最多可以讀取32位數據。編碼器并行數據讀取結束后，應將START管腳置低，以準備啟動下一次轉換。本文引用地址：http://www.104case.com/article/166836.htm
1．4 基于SSI208P的接口設計
采用SSI208P模塊可以大大簡化單片機、DSP、PCI04等控制器擴展SSI編碼器接口的軟硬件設計。下面給出一種基于DSP處理器TMS320F2812的典型應用。圖4所示為DSP處理器TMS320F2812與SSI208P模塊的硬件連接原理圖。本編碼器為單圈16位絕對式角度編碼器，編碼器輸出數據格式為格雷碼，SSI208P模塊的八位數據總線與TMS320F2812的低八位數據線相連。由于使用的編碼器為16位，所以僅需一位地址線即可區分編碼器數據的高八位和低八位，可使用外部地址片選管腳／XZCS67作為SSI208P的外部片選信號，并使用通用IO口GPIOB4控制SSI208P模塊啟動，同時使用通用IO口GPIOB5進行SSI208P模塊轉換結束狀態查詢。設計時應在CLKMDO、CLKMDl接上拉電阻，并將SSI208P模塊同步時鐘頻率配置為2MHz。將GRAY管腳拉高，SSI208P模塊即可將編碼器輸出的格雷碼數據轉換成BCD碼。
由SSI208P模塊的控制時序圖可以看出，SSI208P模塊的啟動轉換控制和數據讀取操作比較簡單，其軟件流程如圖5所示。
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