基于ZigBee技術的智能家居系統(tǒng)設計

3．2 ZigBee終端節(jié)點的程序設計
ZigBee終端節(jié)點是指由ZigBee協(xié)調器控制的無線ZigBee節(jié)點，在系統(tǒng)中主要是監(jiān)控節(jié)點和選擇添加的家用電器控制器。ZigBee終端節(jié)點的初始化同樣包括應用層初始化，打開中斷和初始化I／O口。接著嘗試加入ZigBee網絡，需要強調的是：只有和ZigBee協(xié)調器設置一致的終端節(jié)點才能加入到網絡中。如果ZigBee終端節(jié)點嘗試加入網絡失敗，則每兩秒重新嘗試一次，直至順利加入到網絡中。加入網絡成功后，Zi-gBee終端節(jié)點將其注冊信息發(fā)送至ZigBee協(xié)調器，再由ZigBee協(xié)調器轉發(fā)至控制中心MCU以完成ZigBee終端節(jié)點的注冊。ZigBee終端節(jié)點如果是監(jiān)控節(jié)點，則實現(xiàn)燈光及安防的控制，程序與ZigBee協(xié)調器部分類似，只是監(jiān)控節(jié)點需將數(shù)據(jù)發(fā)送到ZigBee協(xié)調器，再由ZigBee協(xié)調器將數(shù)據(jù)傳送至控制中心MCU。ZigBee終端節(jié)點如果是電風扇控制器，則只需接收上位機的數(shù)據(jù)，而不必上傳狀態(tài)，故它的控制可以在無線數(shù)據(jù)接收中斷中直接完成。在無線數(shù)據(jù)接收中斷中，所有終端節(jié)點都是將接收的控制指令翻譯成對節(jié)點本身的控制參數(shù)，在節(jié)點主程序中不對接收的無線指令進行任何處理。

4 聯(lián)機調試
由中央控制管理系統(tǒng)下發(fā)的對固定設備的指令編碼遞增的指令，通過計算機串口發(fā)送至控制中心MCU，并通過兩線接口發(fā)送至協(xié)調器，再由協(xié)調器發(fā)送至ZigBee終端節(jié)點，在終端節(jié)點接收完成時將數(shù)據(jù)再次通過串口發(fā)送至PC機，在這臺PC機上完成ZigBee終端節(jié)點接收的數(shù)據(jù)與控制中心所發(fā)送的數(shù)據(jù)的比較。中央控制管理系統(tǒng)每一秒發(fā)送2條指令，經過5 h的測試，測試軟件顯示共接收數(shù)據(jù)包數(shù)量為36000包時停止測試。多協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸測試軟件測試結果如圖6所示。正確數(shù)據(jù)包36 000，錯誤數(shù)據(jù)包數(shù)為0，正確率為100％。

5 結束語
通過ZigBee技術實現(xiàn)智能家居內部組網，具有遠程控制方便，添加新設備靈活和控制性能可靠等優(yōu)點。通過RFTD技術實現(xiàn)用戶身份識別，提高系統(tǒng)的安全性。通過GSM模塊的接入，實現(xiàn)了遠程控制和報警功能。