可編程控制器與工業計算機通訊的應用

例:interrupt0 //接收開始
network 1
ldn sm3.0
ab= smb2, vb0
movw +0, ac0
movd vb600, vd638
movb smb2, ＊vd638
xorw smw1, ac0
movb ac0, vb300
atch int_1, 8
atch int_6, 11
creti
network 2
ld sm0.0
dtch 8
atch int_6, 10
interrupt1 //接收地址補碼
network 1
ldn sm3.0
an sm1.0
movb smb2, ＊vd638
xorw smw1, ac0
network 2
ld sm0.0
atch int_6, 10
interrupt2 //接收命令后判斷
┋
network 3 //發送信息
ldw= ac2, +0
ab= vb301, vb604
ab= vb603, 16#00
atch int_4, 10
dtch 11
creti
network 4
ld sm0.0
wdr
┋
network 7
ld sm0.0
s m31.0, 1
dtch 11
atch int_5, 10
interrupt3 //接收應答字節
network 1
ldn sm3.0
an sm1.0
movb smb2, ＊vd638
incd vd638
xorw smw1, ac0
decw ac2
network 2
ldw= ac2, 16#0000
movw ac0, vw300
network 3
ld sm0.0
dtch 8
atch int_6, 10
interrupt4 //發送信息碼
┋
network 6
ld sm0.0
movw ac0, vw105
xmt vb100, 0
atch int_6, 9
┋
interrupt5 //發送應答幟
┋
network 9
ld sm0.0
movw ac0, vw105
xmt vb100, 0
r m31.0, 1
atch int_6, 9
┋
interrupt6 //轉入接受中斷
network 1
ld sm0.0
dtch 9
dtch 10
dtch 11
atch int_0, 8

6 計算機實時數據處理

計算機程序由車輛級網絡供應商提供，根據雙方制定的通訊協議，通常采用vb或vc編寫，在此不做詳細描述。

7 結束語

從以上敘述可以看到，由車輛計算機與plc（或其它智能可編程設備）組建的車輛級實時監控系統關鍵在于解決計算機與plc的實時通訊、plc對車上設備狀態實時監控的問題。通過這種方式組建的車輛實時監控系統，只是在原有的設備控制器軟件內增加了通訊程序，所以并沒有增加設備供應商的成本，因此這種監控系統的開發成本低，而且實時性好、操作簡單、通用性強。再利用計算機易組網的功能，實現了整列車的實時監控，大大提供了列車行駛中的可靠性和安全性，因此這種網絡系統在旅客列車、特別是高速列車上已普遍使用。