基于語音辨識的遙控小車的設計
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2.1.5 獲取識別結果調用int BSR_GetResult(void)，用于完成語音識別，并返回語音識別結果。返回值為0，無命令識別；返回值－1，識別器停止、未初始化；返回值－2，識別不合格；識別成功返回命令的序號。
2.1.6 停止識別調用void BSR_StopRecognizer(void)，用于停止識別。調用此函數時，FIQ_TMA中斷關閉。本文引用地址：http://www.104case.com/article/163598.htm
小車語音訓練流程圖如圖4所示。語音識別部分在main函數中，A口的設置即小車的邏輯控制部分放在InitIO.asm文件中。
2.2 定時中斷 小車的運動控制采用語音控制和中斷定時控制相結合，通過語音觸發小車動作，小車行駛中可通過語音指令改變小車的運動狀態。在每一次動作觸發的同時啟動定時器，如果小車由于某些原因不能正常的接收語音指令，則定時時間一到，中斷服務程序就會發出指令讓小車停下來。
3．結束語
設計完成的小車經測試，遙控有效距離可達 5米，對特定使用者語音識別可達95％以上，在有效范圍內小車能夠實時響應使用者的語音命令，實現前進、后退、左轉及右轉，且在每一次狀態改變時會有語音應答，增強了互動性。在 10秒內若沒有語音命令發布，小車會自動停止。
本設計的創新點在于采用了具有語音處理功能的凌陽 SPCE061A單片機與專用的紅外遙控芯片TX-2B結合形成遙控電路，將聲控與紅外遙控相結合，增強了小車抗噪音能力，也增加了小車的可控距離，并且系統的實現方便簡單。
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