環境實驗室溫、濕度模糊控制系統設計
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模糊控制器選用雙輸人單輸出控制方式，以溫度誤差e和誤差變化率ec作為輸入變量，以u作為輸出變量。模糊子集為E=EC=U={NB，NM，NS，ZE，PS，PM，PB}={負大，負中，負小，零，正小，正中，正大)，其論域為：e=ec=u=[-3，3]={-3，-2，-1，0，1，2，3}。隸屬度函數采用三角分布函數，如圖3所示。
根據控制系統的輸入／輸出特性，以消除溫度偏差為控制目標，制訂控制規則如表1所示。
由模糊規則進行推理可以得出模糊控制器語言規則的輸入輸出關系，其關系是一個非線性的關系曲面。當偏差較大時，控制量的變化應盡力使偏差迅速減小；當偏差較小時，除了要消除偏差外，還要考慮系統的穩定性，防止系統出現過沖，甚至引起系統振蕩。由隸屬度函數及規則表，使用Mamdani推理方法和面積重心法進行清晰化，可得到控制查詢表。
對應輸出量U實際意義如表3所示。
注：√表示啟動；×表示不啟動
工作機理：依照模糊控制查詢表建立的二維常數數組，將輸入偏差E和偏差變化率EC量化到其基礎變量論域，作為數組的行和列實時檢索該查詢表，得到實時輸出U，依照輸出量U的實際意義控制加熱器或制冷器，從而驅使溫度穩定在設定值。
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