CAN／RS 232接口卡的設計與實現
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CAN總線控制器選用Philips公司生產的SJA1000，該芯片是PCA82C200CAN控制器的替代品，而且新增加了一種PeliCAN工作模式，能夠支持CAN 2．0B協議。它還支持錯誤中斷、報警限制、驗收濾波器擴展和自接收請求等功能。在系統中，將SJA1000的中斷輸出引腳INT接到單片機的中斷輸入引腳，這樣可以在接收數據或者總線錯誤時產生中斷，由控制器進行相應的處理。SJA1000的片選CS端接單片機的P2．7引腳，這樣SJA1000的地址就確定為7F00H～7FFFH。
選用芯片82C250作為CAN控制器和物理總線間的驅動接口，可以提供對總線的差動發送能力和對CAN控制器的差動接收能力，其最高速可達1 Mb／s。由于實際系統中存在干擾，故增加高速光隔6N137，以起到隔離的作用。電氣接口很簡單，有CANH和CANL兩根線，用以完成CAN的數據傳輸。在CAN總線的兩端有一個120Ω的電阻，其作用為匹配總線阻抗，用于提高數據通信的抗干擾性及可靠性。具體電路如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/163207.htm
1．2 與RS 232接口
RS 232標準是美國電子工業聯合會(EIA)制定的一種串行物理接口標準，它適合于數據傳輸率在O～20 000 b／s范圍內的通信，目前廣泛用于計算機與終端或外設之間的近端連接。實際工作時，應保證電平在5～15V之間。所以為了與單片機進行通信。必須對其電平進行轉換。現在常用的轉換芯片是MAX232。MAX232內部有電壓倍增電路和轉換電路，只需5V電源便可實現TTL電平與RS 232電平的轉換，使用十分方便。串口接口電路如圖3所示。
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