電動自行車控制器電路及原理大全

(2)采用單片機的電動車無刷控制器
　　圖11是以89C2051為核心的控制器電路圖。由于89C2051屬低端產品，內部沒有PWM和A/D轉換，它借助了三個模擬比較器完成相應工作。IC8B作為電池欠壓檢測器，欠壓時，給單片機(13)腳一個低電平；IC8D做過流檢測器，過流時，給單片機⑦腳一個低電平；借助普通I/O口(11)腳輸出，通過積分電路和轉把模擬速度信號在IC8A進行比較后.輸入單片機(12)腳，用軟件完成PWM控制，然后分三相六路輸出到三個專用驅動芯片IR2103。由IR2103驅動每相的上、下VDMOS管。

　　單片機通過內部軟件完成任務，不同產品的軟件差異很大，寫入程序時一般都進行了加密。市場上銷售的單片機是空白的，內部程序需用專用設備進行燒寫。因此，采用單片機的各種控制器，普通售后服務作維修只是更換外圍元件，單片機本身損壞，更換工作要依靠原生產廠商進行，或供應寫有程序的單片機。單片機就是單片微型計算機，它的加入可以很容易地增加一些所謂智能功能，例如巡航功能。巡航功能就是通過按一下巡航功能按鈕，電動自行車就以剛才的速度繼續前進，松開霍爾速度轉把也不受影響。

3.其他控制器
(1)未涉及到的無刷控制器
　　也有不需要位置傳感器的無刷控制器，它是通過檢測線圈電動勢判斷轉子位置的。顯然，電機未轉動時，它是不能判斷轉子位置的，可以等電機轉起來再加電，也可以按一定序列加電，試探出轉子位置后，然后正確加電。

(2)未涉及到的開關磁阻電機的控制器
　　開關磁阻電機是又一種電機，過去在紡織行業有應用，現在有人研究將它用到電動自行車上，它的控制器類似無刷控制器。