基于TMS320F2812的智能變送器
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3．1 主程序
智能變送器的main函數軟件代碼如下：
3．2 A／D轉換模塊軟件設計
在對MAXl400進行操作時，首先應對其初始化。若不初始化，而直接讀取A／D轉換的數據，MAXl400將按其內部各寄存器上電復位時的缺省值進行轉換。InitMAXl400()的程序流程如圖3所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/163115.htm
分別用軟件控制MAXl400的DRDY,CS，SCLK，DIN和DOUT5個引腳的狀態，從而實現對它的操作，MAXl400的讀寫按照嚴格的時序進行。
主程序中SPIRXINTA_ISR、SPIRXINTA_ISR分別為SPI輸入、輸出子程序。
Measure()子程序是TMS320F2812對A／D轉換器采集后的數據進行處理的過程。當SPISTS．SPINTFLAG=1時，CPU將SPIRXBUF中的值存儲到Sci_VarRx[i]數組中，MAXl400是18位，而TMS320F2812為16位處理器。所以每一個采樣值要占2個存儲空間。測量結果濾波采用中位值平均濾波法，即每個測量值采樣10次，去除最大值和最小值，其余8個值取算術平均值。
3．3 eCAN通信模塊軟件設計
在使用eCAN模塊之前首先必須對其內部寄存器進行初始化設置。InitECan()包括：1)為正確配置2個引腳CANTX和CANRX，因為這兩個I／O口均為復用口。2)初始化位定時器，位定時器CANBTC包括CAN控制器的通訊波特率預分頻器BRP、同步跳轉寬度SJW、采樣次數SAM和TSEGl、TSEG2。3)初始化郵箱，郵箱初始化主要設置郵箱的標識符、控制域以及對相應的郵箱賦初值。
4 結束語
以TMS320F2812和MAXl400為核心、基于eCAN技術的智能變送器，集轉換、計算、通信等功能于一體，具有高精度、體積小、功耗低的特點。將數據經eCAN總線傳輸至上位機，提高了工業儀器的可靠性及靈活性，為工業現場的集中控制提供了較好的硬件平臺。
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