TMS320C6416與CAN控制器的接口實現
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1．3 TMS320C6416與SJAl000的接口設計
TMS320C6416的數據總線和地址總線是分開的。在對存儲器操作時，地址和數據幾乎是同時出現的，而且系統采用流水線工作方式，TMS-320C6416的地址和數據總線是無法與SJAl000的AD0～AD7直接連接的，也沒有方法可以將SJAl000的RAM直接映射到TMS320C6416的存儲器中。因此，為了實現TMS320C6416與SJAl000的接口，應將SJAl000的ALE和直接映射為TMS320C6416的兩個I／O端口。可將SJA1000的ADO～AD7直接和TMS320C6416的BED0～BED7連接。當ALE為高電平時，TMS320C6416的BED0～BED7送數據給SJAl000，表示地址值；當ALE為低電平，而且也為低電平時，TMS320C6416的BED0～BED7則和SJAl000交換數據。在這種方法中，可以利用ALE為高電平和為低電平來區分地址總線周期和數據總線周期。
圖3所示是其硬件連接方法。本文引用地址：http://www.104case.com/article/163106.htm
圖3中的PCA82C250為CAN串行鏈接I／O器件。CPLD芯片EPM7512用于產生相應的控制信號并輸出給SJAl000，從而控制SJAl00O的地址和數據總線周期。
2 基于EPM7512的接口邏輯
EPM7512是AIZERA公司生產的復雜可編程邏輯器件(CPLD)，可與AIXERA公司的QuartusII開發系統軟件配合，并可以100％地模仿TTL。采用EPM7512作為DSP的外部接口擴展，可非常方便而且靈活地實現接口功能。
DSP處理器的地址線BEAl5經CPLD產生片選信號后，可由地址線BEA15作為CAN控制器的地址和數據選擇線，并和一起產生SJAl000的地址鎖存信號ALE。BEAl5為l時，地址有效；BEAl5為0時，數據有效。
采用ModelSim仿真軟件可對接口電路進行功能仿真，其仿真結果如圖4所示，能夠滿足SJAl000的讀寫時序要求。
3 接口電路的軟件讀寫操作
CAN控制器SJAl000的地址線和數據線可映射為DSP芯片TMS320C6416的外部程序存儲EMIFB的CE3區域，其在DSP控制器上的地址分別為0x6-C008000和0x6C000001。其用C語言編程的實現代碼如下：
#defineTXB 16
#define RXB 16
(char*) CANAS= (char*) 0x6c008000；／／定義CAN控制器數據線
(char*) CANCS=(char*)0x6c000001；／／定義CAN控制器地址線
／／以下兩句為SJAl000的控制寄存器MOD(PeliCAN模式下地址0)賦值Ox09；
*CANAS=0；／／提供CAN控制器寄存器地址
*CANCS=0x09；／／提供CAN控制器寄存器數據
／／以下兩句從SJAl000的狀態寄存器SR (PeliCAN模式下基地址+2)讀取數據；
*CANAS=2；／／提供CAN控制器寄存器地址
*SR=CANCS0xoff；／／讀取CAN控制器數據。
4 結束語
本文提供了一種基于CPLD的DSP處理器TMS320C6416和CAN控制器SJAl000接口方法，該實現方法比傳統硬件邏輯門電路的實現方法更加方便靈活。通過對該方法的軟硬件實現進行的仿真結果證明，該設計可以穩定可靠的運行。
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