LMI方法在大時滯網(wǎng)絡擁塞控制器中的應用

則定理2得證。另外由于式(15)為LMI，因此將網(wǎng)絡參數(shù)代入即可求解。
2.3 H∞網(wǎng)絡擁塞控制器的參數(shù)估計
　當網(wǎng)絡穩(wěn)定時，由系統(tǒng)參數(shù)之間的相互關系，通過解LMI式(15)及式(16)可得出k和γ的值，此時AQM/TCP系統(tǒng)的H∞擁塞控制器的形式為：

3 性能仿真

隊列長度變化及窗口大小的變化見圖1和圖2，可以看出，所設計的擁塞控制器在大時滯環(huán)境下比RED算法獲得了更穩(wěn)定的隊列變化；并且窗口變化平緩，鏈路利用率高，具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性。

針對大多數(shù)傳統(tǒng)AQM算法和策略沒有充分考慮大時延對AQM穩(wěn)定性影響的問題，本文基于LMI方法設計了一種H∞網(wǎng)絡擁塞控制器，由控制器得到的數(shù)據(jù)包分組丟棄概率的變化不僅與隊列的變化率有關，還與窗口的變化率有關，并進一步說明該控制器為基于平均隊列長度估計的預測控制器。仿真結果表明，所設計的控制器在高速網(wǎng)絡中具有較高的鏈路利用率和很好的隊列穩(wěn)定性，并且具有良好的穩(wěn)定性和魯棒性能。
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