LMI方法在大時滯網絡擁塞控制器中的應用

則定理2得證。另外由于式(15)為LMI，因此將網絡參數代入即可求解。
2.3 H∞網絡擁塞控制器的參數估計
　當網絡穩定時，由系統參數之間的相互關系，通過解LMI式(15)及式(16)可得出k和γ的值，此時AQM/TCP系統的H∞擁塞控制器的形式為：

3 性能仿真

隊列長度變化及窗口大小的變化見圖1和圖2，可以看出，所設計的擁塞控制器在大時滯環境下比RED算法獲得了更穩定的隊列變化；并且窗口變化平緩，鏈路利用率高，具有良好的穩定性和魯棒性。

針對大多數傳統AQM算法和策略沒有充分考慮大時延對AQM穩定性影響的問題，本文基于LMI方法設計了一種H∞網絡擁塞控制器，由控制器得到的數據包分組丟棄概率的變化不僅與隊列的變化率有關，還與窗口的變化率有關，并進一步說明該控制器為基于平均隊列長度估計的預測控制器。仿真結果表明，所設計的控制器在高速網絡中具有較高的鏈路利用率和很好的隊列穩定性，并且具有良好的穩定性和魯棒性能。
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