基于P C機(jī)和T R I O運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式纏繞機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

　　纏繞機(jī)加工控制工作狀態(tài)分為手動(dòng)、 半 自動(dòng)和自動(dòng)三種狀態(tài)。手動(dòng)狀態(tài)用于單獨(dú)控制芯模和小車的運(yùn)動(dòng)。半自動(dòng)狀態(tài)下芯模和小車協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行環(huán)向纏繞， 纏繞的長(zhǎng)度由工人控制。自動(dòng)工作狀態(tài)下可按工藝文件設(shè)定參數(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)向和螺旋 自動(dòng)纏繞。此外控制程序還具有零點(diǎn)校正、 自動(dòng)零點(diǎn)、 斷點(diǎn)纏繞和纏繞過(guò)程人工干預(yù)等功能。
結(jié)束語(yǔ)
該纏繞機(jī)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合了工業(yè) P C機(jī)和嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)點(diǎn)， 充分利用了 T R I O運(yùn)動(dòng)控制器的電子齒輪功能。系統(tǒng)可以根據(jù)工藝要求進(jìn)行自動(dòng)纏繞， 并具有系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)顯示、 遠(yuǎn)程通訊、 故障診斷與報(bào)警和反向間隙補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｔ摾p繞機(jī)紗片寬度在 8 0 ～2 2 0 m m之間任意調(diào)節(jié)， 可滿足不同管徑管道的纏繞要求。最高出紗速度可達(dá) Mm ／ m i n ， 芯模轉(zhuǎn)角分辨率為 0 . 0 1 8 。 小車軌跡控制誤差小于0 毫米， 整機(jī)響應(yīng)速度快， 性能穩(wěn)定， 操作簡(jiǎn)單。該系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于大慶竹田復(fù)合材料有限公司， 實(shí)踐證明該系統(tǒng)對(duì)提高玻璃鋼管纏繞成型工藝的技術(shù)水平、 自動(dòng)化程度和管道質(zhì)量具有非常重要的作用， 并縮短了管道的開(kāi)發(fā)周期， 減少了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度， 提高了生產(chǎn)效率， 降低了生產(chǎn)成本。