基于STM32和CAN總線的溫度監控系統

寫SD卡部分程序流程圖如圖5所示，SD卡部分主要用到了移植的FATFS文件系統提供的訪問FAT卷的應用接口(Application Interface)。主要用到了以下函數：
·f_mount-注冊／注銷一個工作區域
·f_open-打開／創建一個文件
·f_close-關閉一個文件
·f_lseek-移動／寫指針，擴展文件大小
·f_puts-寫字符串
·f_printf-寫一個格式化字符串
3．2 CAN從站軟件設計
CAN從站的主要功能是通過AD轉換器檢測PT100電橋的差分輸出電壓，然后計算得出此節點的溫度值，最后通過CAN總線傳送給CAN主站。其中只有在 CAN從站收到與自己節點號相同的主站發送的遠程幀的時候，從站CAN控制器才發出一個數據幀。CAN從站程序流程圖如圖6所示。


3．3 Delphi上位機軟件設計
本上位機軟件主要實現了五個功能：實時曲線顯示當前各從節點的溫度；打印實時曲線；將實時曲線保存為圖片；將實時曲線的數據保存為TXT文檔以及實時溫度超過報警值時報警。
本系統上位機串口通訊控件采用SPCOMM，該控件具有豐富的與串口通信密切相關的屬性及事件，支持多線程；提供了對串口的各種操作。圖形控件采用TChart，TCharc是Delphi里面一個標準的圖形顯示控件。它可以靜態設計(At Design Time)也可以動態生成。該系統設計采用的版本為TeeChart 7；實時曲線部分流程圖如圖7所示。上位機程序完成后界面如圖8所示。



4 結束語
本文介紹了基于STM32和CAN總線的溫度監控系統的設計，初步實驗證明，上述的硬件及軟件設計基本達到了設計要求。本系統適用于多節點、遠距離的場合，并具有實時性好、可靠性高的特點，具有一定的應用價值。