基于PLC和AGC系統在鋁箔板厚度控制中的應用
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鋁箔的厚度控制過程具有時間滯后性、多時變性和非線性。為解決此問題，本系統采取模糊PID控制算法，模糊PID控制適合于多變量、非線性、多擾動、強耦合的對象模型難以建立的系統。
模糊PID控制器由三個主要的環節組成。
(1)模糊化：模糊化是將模糊控制器輸入量的確定值轉換為相應模糊語言變量值的過程；
(2)模糊推理：模糊推理包括三個組成部分：大前提、小前提和結論。大前提是多個多維模糊條件語句，構成規則庫；小前提是一個模糊判斷句，稱為事實。以已知的規則庫和輸入變量為依據，基于模糊變換推出新的模糊命題作為結論的過程叫做模糊推理；
(3)清晰化：清晰化是將模糊推理后得到的模糊值轉換為用作控制的數字值的過程，提高了系統的響應速度，并且能夠在最短時間內獲得較高的控制精度。
模糊PID控制器的控制效果如圖6所示。圖6中PID控制曲線幾乎沒有超調的過程，就快速穩定地達到了設定值厚度為O．1 mm，基于模糊控制的PID調節比簡單的PID調節穩定性高，能夠解決整個AGC系統對鋁箔控制的時間滯后問題。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162454.htm
經過實踐應用，基于PLC和AGC的鋁箔板厚度控制系統在產品生產中獲得了令人滿意的效果。如表1所示，針對厚度為0．1 mm的鋁箔板，AGC控制厚度在20μm范圍內的比例為95％，遠遠高于人工軋制78％的比例，事實驗證，本方案所采取的模糊PID控制器完全能滿足鋁箔板厚度控制的要求。
4 結語
在實際使用過程中，FM458工作穩定可靠，編程功能強大且易于修改維護，并能很好地融入到S7-400的控制系統中。鋁箔厚度在基于S7-400PLC的AGC系統作用下，滿足了預期的效果。具體生產過程驗證了在鋁軋機上安裝AGC系統提高了軋機精度的同時，也方便了現場操作人員的人工操作?；赟7-400的AGC系統人機界面友好、維護方便、成本投入低的優點，對我國鋁箔生產產生了較大的社會效益和經濟效益。
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