基于STC12C5A60S2的可控電動扳手控制器中的設計

　　1.3 扭矩檢測電路

　　扭矩傳感器選用BS914型扭矩扳手專用信號耦合器。該耦合器可直接輸出1 V～5 V電壓信號，該扭矩反饋信號經P1.5口輸入單片機，經單片機處理轉換成數字信號，再與扭矩設置值相比較，進而控制步進電機是否轉動，連接電路圖如圖5所示。

圖5 扭矩檢測電路

　　2 可控電動扳手控制器軟件設計

　　可控電動扳手控制器軟件由控制器初始化程序、鍵盤掃描及處理程序、步進電機控制程序、扭矩檢測程序等組成。控制器通過鍵盤掃描及處理程序檢測扭矩、轉角值輸入與否，并判斷電機轉動方向，如正轉，則通過步進電機正轉控制程序，控制電機正轉，并由扭矩檢測程序進行輸出扭矩的檢測，直到扭矩和轉角達到預定值為止；如反轉，則由步進電機反轉控制程序，控制電機反轉，直到轉角達到為止。扭矩檢測利用STC12C5A60S2單片機P1.5ADC口，使用時設置該端口為開漏輸入，作為ADC口使用。該程序主要完成ADC口的轉換開啟、數據讀取、軟件濾波及輸出顯示等功能。

　　本文設計的可控扳手控制器采用STC12C5A60S2單片機作為中央處理芯片，利用較少的外圍設備，使其結構簡單。對制作的樣機進行測試，測試結果顯示該樣機性能穩定、測量準確、使用方便、技術參數都達到了設計要求，具有一定的實用價值。