智能視頻監控處理過程（四）

人體跟蹤
　　人體的跟蹤可以有兩種含義，一種是在二維圖像坐標系下的跟蹤，一種是在三維空間坐標系下的跟蹤。前者是指在二維圖像中，建立運動區域和運動人體(或人體的某部分)的對應關系，并在一個連續的圖像序列中維持這個對應關系。從運動檢測得到的一般是人的投影，要進行跟蹤首先要給需要跟蹤的對象建立一個模型。對象模型可以是整個人體，這時形狀、顏色、位置、速度、步態等等都是可以利用的信息；也可以是人體的一部分如上臂、頭部或手掌等，這時需要對這些部分單獨進行建模。建模之后，將運動檢測到的投影匹配到這個模型上去。一旦匹配工作完成，我們就得到了最終有用的人體信息，跟蹤過程也就完成了。