基于C8051F020的智能氣動泵控制系統的設計

　　3.系統的硬件設計

　　系統的硬件設計采用模塊式結構，結構緊湊，有利于調試和維護。系統硬件電路設計包括四大部分：單片機核心控制模塊、氣體流量檢測模塊、液晶顯示模塊、控制執行模塊和通信模塊。

　　3.1單片機核心控制模塊

　　單片機核心控制模塊的設計主要包括C8051F020單片機的最小系統、鍵盤及液晶顯示電路的設計。其中，AIN0.0和AIN0.1作為氣體流量采樣的輸入端；P0.0和P0.1為通信提供輸入/輸出信號；P1口作為鍵盤引出端；P6口和P5口的部分引腳作為液晶的數據口和控制口；P2.4和P2.5分別作為可執行機構1和2的控制信號輸出端。CGM12864B點陣液晶顯示屏是由2片帶控制器的列驅動電路KS0108和1片行驅動電路KS0107組成主要的硬件電路。顯示方面由1片128×64像素的液晶片組成。KS0108將顯示區分為左右半屏，整個屏從上到下64行分為8頁，每頁8行。其液晶顯示電路如圖2所示。

圖2 液晶顯示電路圖

　　3.2氣體流量檢測模塊

　　該模塊主要由氣體流量傳感器、整形放大電路、多路開關和A/D轉換器轉換電路等組成。主要完成將傳感器檢測到的與氣體流量相對應的模擬量作整形放大，變成C8051F020單片機能接收的數字量。

　　被測氣體在規定的流量、壓力范圍內通過流量計時，其瞬時容積流量Qi為

Qi=N/ξi (1)

　　式中，N為1s內輸出的脈沖數；ξi為流量計系數。

　　檢測氣體流量時，CPU內部定時器/計數器CTC1不斷采樣流量計輸出的脈沖數，并通過硬件中斷每秒對測得的流量運算一次，求得被測氣體的瞬時容積流量Qi和累計容積流量Qv。

　　3.3 控制執行模塊

　　控制執行模塊主要作用是對外部輔助設備進行控制，如空氣壓縮機。本系統的外部電路接口，通過一個三極管電路，可以方便的與外部電路連接，單片機控制外部繼電器電路圖如圖3所示。

圖3 繼電器電路圖

　　3.4通信模塊

　　為實現單片機與上位機之間長距離有效數據通信，通信模塊采用MAX485芯片，利用RS485標準設計，配置P0口的P0.0和P0.1為TX0和RX0引腳，與MAX485的RO和DI相連，由于微機串口利用RS232標準，單片機串口輸出為TTL標準，必須實現標準信號間的轉換。電路設計如圖4所示。

圖4 RS485通信電路圖

　　3.5.氣體流量控制

　　在氣體流量測量的基礎上，給定值和實際測得的瞬時流量進行比較后算出偏差，然后對氣體流量進行調節。由于氣體流量系統的精確數學模型很難獲得，而模糊控制算法具有人的智能思維、適應性好、魯棒性強等特點，正適用于這類系統。因此，采用模糊控制算法對氣體流量進行自動控制，可取得良好的控制特性，其模糊控制器框圖如圖5所示。

圖5 模糊控制器框圖