帶有語音功能的人行通道智能管理系統設計
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2．2 SPCE061A語音控制器
SPCE061A是16位μ’nSPTM微處理器，內置2KB SRAM；內置32KB FLASH；可編程音頻處理；使用凌陽音頻編碼SACM_S240方式(2.4Kb／s)，能容納210 s的語音數據；7通道10位電壓模／數轉換器(ADC)和單通道聲音模／數轉換器；聲音模／數轉換器輸入通道內置麥克風放大器和自動增益控制(AGC)等功能。圖3為音頻輸出模塊。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162204.htm
2．3 電機系統
2．3．1 電機驅動電路
機系統電路是設計的重要部分，采用24 V直流減速電機，且需對電機進行雙向可調速控制，因此功率驅動電路采用MOSFET場效應管IRF-9540和IRF540雙極性H橋型開關電路。由于采用的驅動電路屬于大功率驅動電路，因此驅動電路和控制電路之間需要電氣隔離，采用光電耦合電路來實現。電路中開關管有開通和關斷時間，存在互補的橋臂直通短路問題，這時會造成開關管發熱，嚴重時甚至燒毀開關管。因此增加
了組合門電路和軟件彌補修正死區時間的辦法。
2．3．2 PWM控制
PWM(脈沖寬度調制)控制，通常配合橋式驅動電路實現直流電機調速，非常簡單，且調速范圍大，它的原理就是直流斬波原理。電機的轉速與電機兩端的電壓成正比，而電機兩端的電壓與控制波形的占空比成正比，因此電機的速度與占空比成比例，占空比越大，電機轉得越快。利用STM32的定時器PWM模式產生所需要的PWM波。
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