基于雙模糊控制器的水箱液位控制
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3 仿真結果及分析
利用Matlab的Simulink進行仿真，建立該系統的雙模糊控制器仿真結構圖如圖3所示，仿真示意圖如圖4所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/162120.htm
仿真結果如圖5所示。
從結果對照圖來看系統響應時間的對比，即：雙模糊控制響應時間短，只需不到300 s即可使系統到達穩態，常規PID控制響應時間長，大約需要600 s。常規PID控制存在明顯的超調，雙模糊控制則沒有超調，雙模糊控制器在穩態時消除了系統穩態誤差。
4 結語
本文設計實現了一種雙模糊控制器，利用雙模糊控制器完成了對系統的仿真。仿真結果顯示，雙模糊控制器的上升時間短，響應速度快，穩態精度高。從實驗來看，雙模糊控制器可以改善系統的控制精度和穩定性能。若將該理論應用于實際工程，無疑具有很好的應用價值。
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