基于臺達20PM運動控制器的電池極片軋輥機
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20PM地址定義如下：
本文引用地址：http://www.104case.com/article/162057.htm
在設備的傳動側，可以實現對2臺伺服的聯動控制和單獨控制，暫時客戶由于經費原因暫時沒有使用手搖輪，在后續機型當中會把手搖輪加上去，這樣單獨控制會更加簡單。伺服的行走距離可以通過觸摸屏上面進行設置，可以通過觸摸屏顯示當前行走距離，可以顯示當速度，可以通過“歸零”按鈕實現對單個伺服的回原點控制。可以通過配方功能把伺服的一些參數提前寫入到觸摸屏里面，隨時根據情況進行調整。
3.4 20PM應用經驗
20PM運動控制器程序設計的關鍵在于熟悉產品控制重點，在軟件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之間的關系，這一點在剛剛接觸20PM運動控制模塊的時候會經常出現的問題。在程序設計的難點主要集中在“主程序”、“副程序”、“運動副程序”三者之間的關系，否則會出現不能正常控制的現象。對于這一點，必須認真參看使用說明書。
4 結束語
目前該系統已正式投產使用，客戶已經提供給深圳比亞迪公司1套，其余4套正在生產中。此外，DVP20PM00D在其它機電一體化制造領域完全有能力適應復雜的要求，這些行業例如：手機生產線的涂膠機、包裝機行業中的飛剪、機床行業中的飛鋸、印刷機行業中的電子軸裁切及套印、紡機行業中的精密絡筒繞線等等。
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