出租車計價器設計與制作
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設計并制作一臺出租車計價器。調試時采用10Hz方波信號模擬，每個方波代表10m。基本要求：
（1）不同情況具有不同的收費標準
白天 1元/公里 晚上 2元/ 公里 途中等待（30s）1元/30s
（2）數據輸出（6位LED數碼管顯示）
單價輸出2位 路途輸出2位 總金額輸出2位
（3）按鍵（3個）
啟動計價開關 數據復位（清零） 白天/晚上轉換
3.4.1模塊1：系統設計
（1）分析任務要求，寫出系統整體設計思路
通過分析，需要實現四個主要的功能模塊，分別為脈沖計數模塊、定時器計時模塊、按鍵的處理以及數碼管動態掃描等功能。
定時器計時模塊主要完成途中等待（即沒有脈沖來時）30秒的計時。在啟動鍵按下后，定時器就不停的計時，只要有脈沖來就將計時的值清除為零。如果沒有脈沖來，當計時超過30秒時，相應的總金額要按照收費標準計價。
中斷的管理：盡管中斷有嵌套以及優先級的功能，但是由于定時器已經使用一個了中斷資源，脈沖檢測不宜再采用中斷方式，而是采用查詢方式。由于需要不停的要清除30秒的計時，因此，脈沖的計數不采用定時器的計數方式。
啟動鍵觸發定時器開始工作，而定時器的運行可以作為脈沖計數的標志，只要定時器計時在運行，每來一個中斷都應該計數。
主程序完成鍵盤的掃描和按鍵的處理，查詢脈沖產生的中斷，并完成脈沖的計數。每個脈沖代表10米，則當計數到100時表示1千米的距離，相應的總金額要按照收費標準計價
（2）選擇單片機型號和所需外圍器件型號，設計單片機硬件電路原理圖
采用MCS51系列單片機At89S51作為主控制器，外圍電路器件包括數碼管驅動、獨立式鍵盤、復位電路等。硬件電路原理圖如圖3-9所示。
數碼管驅動采用2個四聯共陰極數碼管顯示，由于單片機驅動能力有限，采用74HC244作為數碼管的驅動。在74HC244的7段碼輸出線上串聯100歐姆電阻起限流作用。
獨立式按鍵使用上提拉電路連接，在沒有鍵按下時，輸出高電平。P0口用于輸出7段LED共陰極顯示代碼，P2口用于輸出低電平有效的位選碼。0～9的7段LED共陰極顯示代碼：3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH。
（3）分析軟件任務要求，寫出程序設計思路，分配單片機內部資源，畫出程序流程圖
軟件的任務要求包括定時器的設置、按鍵的掃描、按鍵的功能處理、脈沖的計數、路途等待超30秒的計時以及總金額的計算等。
程序設計的思路：使用中斷方式對定時器的溢出進行計數實現30秒的計時。主程序采用查詢外部中斷標志實現脈沖的計數，由于每個脈沖代表10m,因此，當脈沖計數超過100時，計價器按照收費標準計價。主程序在初始化變量和定時器參數設置之后，進入一個循環結構，循環掃描鍵盤、查詢脈沖的中斷、數碼管的動態掃描等功能，當脈沖的中斷標志被查詢到，若路途等待時間未超30秒時，要及時將路途等待時間的值清除為零。主程序的流程圖如圖3-12所示。
圖3-12 出租車計價器的主程序流程圖
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