基于PLC控制的包裝碼垛生產線的設計
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2．5 金屬檢測器
料袋通過金屬檢測器時，若料袋中不含金屬顆粒和金屬顆粒較小時，該檢測器不發出任何信號，料袋被送到下一道工序；當料袋含有金屬顆粒大于或等于2 mm時，該金屬器通過電控系統發出信號，該料袋在揀選機上被剔除。
2．6 碼垛機
碼垛機的水平皮帶機將包裝機輸送來的合格料袋通過緩沖。由壓袋機加以輥壓，使袋形平整，再由轉袋裝置使物料回轉90°或180°(目的是使包裝縫紉口全部在內側，排層后整齊)。然后由排層輸送機使料袋每層橫3豎2打層。排滿8層后，由托盤托出垛，并由儲存輥道輸送機暫存，最后山叉車運出碼垛。
3 軟件的設計
控制系統流程圖包裝碼垛自動生產線控制系統可分為電子稱重部分、包裝機組控制部分和碼垛機組控制部分，之間通過聯鎖來進行整個系統的控制。稱重系統流程圖如圖7所示，包裝控制系統流程圖如圖8所示，碼垛控制系統流程圖如圖9所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161985.htm
4 結束語
該碼垛機PLC自動控制系統集中了PLC、傳感器、電機驅動、氣動等先進技術，設備復雜，然而操作簡單，系統運行穩定可靠，碼垛速度快，垛型整齊、美觀，生產能力不低于1 200袋／h。
在延安化工廠成品車間應用，各項指標達到了技術要求，大量減少了成品的占地面積，極大提高了生產效率，深受用戶的好評。
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