一種數字圖像采集報警系統的設計

　　AT91_F_TWI_Write_Byte

　?。╟onst TWI_Mapped，OV6620_addr，0x24，0x33）

　　AT91_F_TWI_Write_Byte

　?。╟onst TWI_Mapped，OV6620_addr，0x25，0x97）

　　AT91_F_TWI_Write_Byte

　?。╟onst TWI_Mapped，OV6620_addr，0x1，0x02）

　　AT91_F_TWI_Write_Byte（ ）為控制設置寄存器函數，它的第1個參數是TWI的映射地址。在AT91SAM7S64中的宏定義地址為0Xfffb8000，OV6620_addr為宏定義的從機芯片地址0XC0《16,第3個參數為OV6620的內部寄存器地址，第4個參數為相應的寄存器設定的值。

　　3.2.2 OV6620的采集過程

　　OV6620有4個同步信號：VSYNC（垂直同步信號）、FODD（奇數場同步信號）、HREF（水平同步信號）、PCLK（像素同步信號）。當采用連續掃描方式時，只使用VSYNC和HREF、PCLK 3個同步信號[5-6]。AT91SAM7S64的1個外部中斷引腳VSYNC信號的輸入，相應的中斷服務程序分別為VSYNC_IRQ（ ），HREF接AT91SAM7S64的普通I/O口。圖像采集的過程為：當用TWI初始化0V6620后，使能VSYNC對應的中斷，等待CPU讀取一幀的圖像在VSYNCIRQ（ ）中斷服務程序中判斷是否已取得一幀圖像數據。若不是，繼續等待知道完全傳送一幀圖像數據為止。

　　3.2.3 圖像提取過程

　　圖像提取的過程為：當采集數據已經存放在外存儲器中，利用CPU取出數據，再傳輸給上位機。先對外存儲器進行讀復位，使外存儲器的指針指向首地址，再根據OV6620所輸出RGB數據的格式進行讀取。其中，提取過程最重要的是OV6620所輸出RGB數據格式，它影響到提取圖像的準確性。其數據格式如表1所示。

　　從表1中可以看出，第一行Y通道是無效數據應該去除。從第二行開始讀取，在一行之內，B、R數據只在奇次項出現，G數據只在偶次項出現。而在每一行內，偶數點的R數據、B數據可通過分別對其兩側的2個點的R和B數據求平均值得到。

　　4 軟件設計的難點與不足點

　　由于AT91SAM7S64 芯片的價格低廉，且在圖像采集過程中消耗MCU 的資源大，在軟件設計過程中程序空間不足是設計的瓶頸，此外在紅外信號處理部分并不是無間斷的連續紅外感應而是需要間隔一段時間，但是間隔的時間約為10s左右，在圖像傳感及處理部分，圖像的去噪堯黑線提取等只在設置寄存器中不斷試驗從而達到最好的效果，并沒有在程序中自動完成。AT91SAM7S64 和OV6620 攝像頭進行圖像采集，以及將采集到的圖像數據存儲到外存儲器、與普通的視頻采集卡相比，該嵌入式圖像采集系統極大地簡化了系統結構，降低了系統設計成本，縮短了開發周期曰圖像數據的采集與處理均由ARM 芯片完成，因而降低了數據中轉過程中傳輸錯誤的幾率，提高了系統的可靠性。