冷連軋機輥縫自動標定原理及應用

　　斜楔水平調節量(精調)

　　Swedge =(Hpassline-Hplate )/tanθ’ (5)

　　式中，Hplate為梯形臺調整高度;tanθ’= 1/20為斜楔斜率。

　　軋制線調整的計算精度是輥縫標定能否成功的關鍵，通過軋制線的計算可以為軋機輥縫標定提供標尺和參照，從而保證軋機輥縫相對零點在同一水平線上。

　3 輥縫標定分析

　　3.1 輥縫標定分類

　　輥縫標定可分為無帶標定和有帶標定，無(有)帶標定是在機架內沒有(有)帶鋼的情況下進行的標定。這兩種標定過程存在很大差別，無帶標定是對“零點”的校正，即輥縫標定必須達到設定的基準位置;而有帶標定繼承了無帶標定的軋制力和輥縫基準值，標定的最終目標是達到原來的輥縫位置[3]。通常在液壓缸實際位置和位置計數器數值之間出現偏差時，必須進行無帶標定;另外，如果更換支撐輥或位置計數器數據突然丟失(控制器復位、電源掉電或位置計數器失效導致)，也應該進行無帶標定。在軋機有帶鋼存在并且更換工作輥或中間輥重新調整水平軋制線后，應該進行有帶標定。由于有帶標定相對比較簡單且原理與無帶標定相同，因此本文僅介紹無帶標定。

　　3.2 無帶標定過程

　　鞍鋼1 450 mm冷連軋機無帶標定執行順序見圖3，其中控制方式包括位置控制方式、軋制力控制方式、單軋制力控制方式和傾斜控制方式。啟動標定功能之前，需要滿足如下基本條件：軋機沒有快停信號和維護方式信號、位置計數器無報錯、HGC系統狀態OK、乳液系統和傳動系統狀態OK。在無帶標定過程中，需要對HGC、彎輥控制、竄輥控制、乳液噴射控制、傳動控制等多方面因素進行檢查校準，完成相對軋制力、輥縫位置、輥縫傾斜的零點標定，最終找到正常軋制時HGC的零點標準。自動標定過程是通過Siemens公司的TDC系統實現順序控制，當標定條件滿足時，可以在操作面板或HMI中啟動自動標定過程，然后通過SFC軟件實現基本順序控制功能，步驟之間轉換條件收集和中斷報警功能由CFC軟件實現。系統對每一步執行過程都設有超時監控功能，一旦超時順控過程會立即終止且系統恢復到自動標定之前的狀態。前一步完成后，下一步包括它的連鎖條件就立即執行，只有步驟之間的轉換條件全部滿足后，才能完成自動標定的全部過程。當完成全部標定過程后，說明軋機狀態正常，可以開始軋制，并將輥縫位置合到15 mm，為穿帶生產準備條件。