變頻器在自動扶梯上的設計與應用

　自動扶梯是商場p車站p機場普遍使用的一種載人提升設備，在商場兩臺扶梯一臺作為上行，另一臺作為下行，運行一段時間后就人為地進行交換，即上行的交換為下行，下行的交換為上行運SAJ變頻器在自動扶梯上的應用。在運行過程中，顧客的流量在不同時段有較大的差別，有時乘自動扶梯可能一個人也沒有，由于顧客到來具有隨機性，也不可能在無人乘坐時將自動扶梯停止運轉，未進行調速控制的自動扶梯只能以額定速度空轉， 這樣運行很不經濟，浪費大量的電能，而且，鏈條、皮帶磨損大、維修周期短，給正常使用帶來了不少麻煩。這樣，可減低鏈條、皮帶的磨損；轉速降低后，電機的輸出功率大幅度減少，帶來了一定的節能效果。無人乘坐的時間越長，節能的效果越顯著。

　　一p改造方案

　　SAJ8000通用矢量型變頻器控制自動扶梯的電機，載客運行時變頻器設置為外端子控制，速度控制設置為多段方式，即設置正常運行頻率（50Hz）p減速運行頻率（15Hz）。檢修（爬行）時，運行頻率較低，大約在 25Hz 左右。

　　1p傳感器

　　傳感器為紅外線傳感器，安裝在自動扶梯的入口處離地面 2.5m ,高的位置上，聚焦鏡頭對準來客的方向上，并略向下傾斜。由于上p下扶梯的運行方式要定時交換，因此，每一臺自動扶梯的入口p出口都要安裝紅外傳感器。將這兩個傳感器的輸出接到變頻器內定時器的輸入端上。自動扶梯運行時，斷開出口傳感器的信號。

　　利用紅外線的物理性質來進行測量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質。任何物質，只要它本身具有一定的溫度（高于絕對零度），都能輻射紅外線。紅外線傳感器測量時不與被測物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應快等優點。

　　紅外線傳感器包括光學系統、檢測元件和轉換電路。光學系統按結構不同可分為透射式和反射式兩類。檢測元件按工作原理可分為熱敏檢測元件和光電檢測元件。熱敏元件應用最多的是熱敏電阻。熱敏電阻受到紅外線輻射時溫度升高，電阻發生變化，通過轉換電路變成電信號輸出。光電檢測元件常用的是光敏元件，通常由硫化鉛、硒化鉛、砷化銦、砷化銻、碲鎘汞三元合金、鍺及硅摻雜等材料制成。

　　紅外線傳感器常用于無接觸溫度測量，氣體成分分析和無損探傷，在醫學、軍事、空間技術和環境工程等領域得到廣泛應用。例如采用紅外線傳感器遠距離測量人體表面溫度的熱像圖，可以發現溫度異常的部位，及時對疾病進行診斷治療；利用人造衛星上的紅外線傳感器對地球云層進行監視，可實現大范圍的天氣預報；采用紅外線傳感器可檢測飛機上正在運行的發動機 的過熱情況等。

　　2p無人乘坐時電梯的減速運行。

　　假定，傳感器監測到有人走向扶梯，一般傳感器的監測距離為 6m,地面距離大約為4.2m,人走過這段距離約需要 t0=5s 左右，這段時間內，變頻器從 15Hz 運轉加速到50Hz,為安全考慮，必須在人踏上扶梯之前應完成加速，加速時間為 2s.人踏上到走下扶梯的時間為 t1.如果在時段內無人到來，經過 t2=5s 延時后，變頻器降速到 15Hz 運行。

　　SAJ8000 系列變頻器是一款矢量控制型高性能變頻器， 非常適合類似于電梯類的恒轉矩位能負載， 另

　　外，無需用 PLC,而利用變頻器內置的計時單元，設置計時單元的計時時間為（t0+t1+t2），有人走進入口時，傳感器信號送到計時器，計時器開始計時，在（t0+t1+t2）秒內，無人走進入口時，經過（t0+t1+t2） 秒扶梯自動轉換到低速運行；如在（t0+t1+t2）秒內有人走進入口，傳感器輸入的信號對計時器復位并重新開始計時，扶梯就一直以正常速度運行。

　　3p再生能量的處理

　　自動扶梯在做下行運行時，電機會進入再生發電狀態，載客量越多，產生的再生能量越大。如果不對再生能量進行處理，將導致變頻器頻繁過壓停機，有可能對乘客造成傷害。但考慮到有時可能以一臺扶梯單獨做下行運行，這時就采用能耗制動的方式處理再生能量。SAJ 變頻器有內置制動單元，只需在 P、PB 端子上接入制動電阻即可。