應用TMS32OF2812的振動主動控制系統設計

2 軟件設計
DSP控制算法由主程序和中斷服務子程序兩部分組成，程序流程圖如圖所示。在主程序中，主要是初始化系統控制寄存器、看門狗、系統時鐘、GPIO口、中斷向量表和一些外設等，設置ADC的采樣序列、SCI的通信波特率和外部存儲器接口的訪問時序，然后設置計時器的計時周期、計數模式和計時中斷等，進入等待計時中斷狀態。中斷服務子程序主要完成以下功能：首先關中斷，初始化計算變量；接著對ADC相應通道的輸入信號進行A／D轉換，取出采樣值預處理，運行控制算法計算出控制量，通過寫D／A的通道地址輸出控制量進行D／A轉換，最終輸出控制模擬信號驅動作動器減振；通過SCI與主機通信，上傳振動信號和控制量；最后則對ADC、SCI和計時器中斷進行相關設置，開全局中斷，為下次運行中斷服務子程序做準備。中斷服務子程序運行完畢則返回主程序，進入等待中斷狀態，等待下一次的計時中斷，如此循環往復。

3 總結
本文設計的以TMS320F2812為控制核心的嵌入式振動主動控制系統，利用F2812內置的A／D模塊可以同時采集多路振動信號，利用MAX547實現的D／A轉換電路可以輸出8路控制信號，能夠實現多輸入多輸出的振動主動控制，貼近工程實用。利用本系統已經對一個艦船浮筏成功地進行了多輸入多輸出振動主動控制。