溫度自動控制系統設計
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6 系統軟件設計
該系統軟件完成制冷制熱、設置溫度值、自動調溫等功能。重要算法實現包括PID算法和數字溫度傳感器DS18B20的控制。整體過程為：系統初始化，等待按健中斷。選擇制冷或制熱后，設定指定溫度值；將溫度采集的數據接收進來，與設定溫度值比較，將差值經過PID算法后計算出進行功率控制的占空比，從而調節溫度。其中，PWM波由MSP430F449的定時器B產生，在該模式下，寄存器CCR0用于控制PWM波頻率，其他任意一個寄存器控制占空比，控制靈活，相當方便。控制積分調節參數對，對其采取分段積分PID算法，控制系統超調量。軟件流程如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161164.htm
該系統軟件完成制冷制熱、設置溫度值、自動調溫等功能。重要算法實現包括PID算法和數字溫度傳感器DS18B20的控制。整體過程為：系統初始化，等待按鍵中斷。選擇制冷或制熱后，設定指定溫度值；將溫度采集的數據接收進來，與設定溫度值比較，將差值經過PID算法后計算出進行功率控制的占空比，從而調節溫度。其中，PWM波由MSP430F449的定時器B產生，在該模式下，寄存器CCR0用于控制PWM波頻率，其他任意一個寄存器控制占空比，控制靈活。
7 測試結果
7. 1 測試過程
為防止室溫變化對測試造成影響，選擇有空調室溫恒定的地方進行測試。在室溫16℃下，測試數據如表2所示。
7．2 測試結果分析
由上實驗數據可以看出，溫度讀數可以達到0．1℃，設定的溫度值與最終溫度值讀數相差最大為0．8℃，完全滿足實驗要求±2℃范圍的要求。從實驗數據第2組可以看出溫差大于15℃時，達到指定度所需時間為2分43秒。
8 結論
本系統能在所能達到的任何溫度下制冷制熱，以設定溫度值自動調節到所設溫度。制冷時，溫度下降10℃僅需2min左右：制熱時，溫度上升15℃只需2分32秒。在室溫16℃下，系統能調節的溫度范圍10～60℃，精確度0．2℃。
最后，如果木箱子的封閉性與實際中一樣好，這套調溫系統一定能達到理想效果。
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