基于AT89S52與PIC16F877A的在線編程控制系統

　　PIC16F877A部分電路原理如圖3所示。

　　4 軟件設計

　　4.1 AT89S52部分

　　首先執行系統初始化，初始時鐘，全局變量，定時器，IO端口，鍵盤中斷服務子程序。

　　然后進入MAINLOOP循環程序，等待接受鍵盤中斷。如果鍵盤有輸入動作，系統產生鍵盤中斷，進入鍵盤中斷服務子程序。

　　鍵盤中斷服務子程序的主要功能是生成命令數據包，并根據用戶指令處理該命令數據包。

　　命令數據包的格式如下：

　　若用戶確認，則發送到PIC16F877A執行；

　　若用戶取消，則退出鍵盤中斷服務子程序，重新進入等待狀態。系統運行流程圖如圖4所示。

　　4.2 PIC軟件結構

　　PIC系統初始化后首先按默認參數啟動PWM輸出，在啟動過程中不斷地進行A／D轉換，將采集到的數據根據PID策略調節PWM的占空比，從而達到調節電機轉速的目的，同時不問斷的監聽PSP通道，若收到AT89S52的命令數據包，馬上更新默認啟動參數，讓電機以新參數模式運行在新轉速狀態。

　　PIC16F877A執行軟件運行流程圖如圖5所示。

　　5 結 語

　　利用AT89S52作為主處理器，PIC16F87X作為從處理器，使控制精度大為提高，可達10位PWM精度。AT89S52與PIC16F87X具有在線編程功能，功能齊全，片上資源豐富，可以滿足系統升級要求。隨著帶有系統在線編程功能的單片機得到廣泛應用與發展，ISP技術成了未來發展方向，基于在線編程技術的控制系統應用也將越來越廣泛。