基于DSP 28335的單相有源濾波控制器設計
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3 基于DSP 28335的軟硬件實現方案
3．1 硬件設計
數字化APF控制器要求完成A／D采樣、諧波計算、變流器控制、通訊、故障保護與報警等功能。APF常應用在有快速波動負載的系統中，故要求響應時間小，盡量減小時間延時和補償的相位滯后。在此設計的控制器以DSP 28335為核心。DSP28335是以C28X為核心的32位浮點高速CPU，系統最高頻率可達150 MHz，芯片內部集成2×8通道12 bit的AID轉換器。具有豐富的I／O口資源，便于外圍控制。
圖2示出控制器結構框圖。本文引用地址：http://www.104case.com/article/161030.htm
3．2 軟件設計
DSP軟件主要包括系統初始化程序和中斷程序。中斷程序包括定時器中斷、電壓同步鎖相中斷、故障保護中斷、通訊中斷、啟停中斷。定時器中斷是整個軟件的核心，完成了對負載電流、直流側電壓等模擬量的采集，同時進行諧波補償量計算，并根據滯環控制邏輯輸出控制信號，其流程如圖3所示。
電壓同步鎖相中斷是響應電壓基波的過零信號，復位DSP內部的正弦、余弦表指針，得到與電壓基波同頻同相的電壓參考信號。故障保護中斷程序中對變流器過壓、過流、過熱及直流側電壓過壓的故障信號進行響應，接收到這些故障信號，控制器進入自動保護，封鎖控制輸出，并報警等待故障信號解除。控制器的通訊部分采用發送查詢、接收中斷的方式，通訊中斷程序中接收主控機的參數設定等命令。啟停中斷程序中外部的啟動和停止命令。
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