雙接收頭在智能小車系統(tǒng)中的應(yīng)用 作者： 時間：2012-04-10 來源：網(wǎng)絡(luò) 加入技術(shù)交流群 掃碼加入和技術(shù)大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 將公式6想減的兩項做除法不難發(fā)現(xiàn)第一項始終大于第二項，所以z2-z1是關(guān)于l的增函數(shù)， 同時隨著h的減小，z2-z1同樣會變大，也就是說當(dāng)障礙物體靠近小車時，如果其偏離了小車的中心(即不會撞到)有一個明顯的特征為其z2-z1的值會比較大，我們可以取d=5cm h=30cm， 讓l在[10cm，30cm]間變化，做出的曲線如圖3所示，各個物理量的幾何關(guān)系見圖4 。圖4 各個物理量的幾何關(guān)系 上一頁 1 2 3 4 下一頁
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