TMS320F2812三種運(yùn)行方式在SRM控制中的應(yīng)用

引言
開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor，SRM)的控制對(duì)實(shí)時(shí)性的要求很高，它需要不斷地判斷其轉(zhuǎn)子瞬時(shí)位置、相電流等信息，進(jìn)而控制SRM換相，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。而作為SRM的控制核心，不僅要實(shí)現(xiàn)上述SRM基本控制功能，而且要實(shí)現(xiàn)各種控制策略(包括電流斬波控制、電壓PWM控制、角度位置控制)，甚至是很復(fù)雜的SRM優(yōu)化算法的應(yīng)用。因此，SRM的控制需要一個(gè)性能優(yōu)越的控制核心。
TI公司推出的TMS320F2812是一款性能非常優(yōu)越的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)，最高工作時(shí)鐘頻率可達(dá)150MHz。其外設(shè)功能十分強(qiáng)大，存儲(chǔ)資源也很豐富：芯片內(nèi)部集成了18K SARAM(M0、M1各1K，L0、L1各4K，H0為8K)，F(xiàn)lash為128K；且預(yù)留了5個(gè)擴(kuò)展空間，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。這就為TMS320F2812運(yùn)行方式的多樣化提供了條件，同時(shí)也是選其作為SRM控制核心的原因。

1 TMS320F2812三種運(yùn)行方式的實(shí)現(xiàn)
TMS320F2812代碼的開(kāi)發(fā)環(huán)境為CCS，其工程一般由頭文件、源文件、庫(kù)文件以及連接命令文件(CMD)四種文件組成。頭文件采用位域結(jié)構(gòu)體進(jìn)行定義，方便用戶操作相關(guān)寄存器；源文件保存用戶開(kāi)發(fā)時(shí)編寫(xiě)的軟件代碼；庫(kù)文件為系統(tǒng)文件，無(wú)法修改；CMD文件則是用來(lái)分配存儲(chǔ)空間的，它告訴鏈接器將編譯器生成的段鏈接到哪。所以，要想實(shí)現(xiàn)代碼運(yùn)行方式的多樣化，必須很好地了解CMD文件。
CMD文件包括MEMORY和SECTIONS。其中，MEMORY的作用是指示存儲(chǔ)空間的起始位置和長(zhǎng)度，而SECTIONS的作用是將各種初始化段和非初始化段分配到相應(yīng)的存儲(chǔ)空間。二者都是由編譯器自己編譯、生成及歸類的。初始化段包括所有的代碼、常量及初始化表格等；非初始化段由變量、堆棧等組成。用戶也可以通過(guò)“#pragma DATA_SECTION”和“#pragma CODE_SECTION”指令，將自己定義的數(shù)據(jù)段或代碼段分配到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)空間或程序空間，完成映射。
1．1 RAM調(diào)試運(yùn)行
RAM調(diào)試運(yùn)行指的是將用戶編寫(xiě)的代碼下載(load)到片內(nèi)RAM，并在RAM上直接運(yùn)行的一種運(yùn)行方式。這種方式實(shí)際上就是通常所說(shuō)的在線仿真。TMS320F2812通過(guò)仿真器與主機(jī)相連，主機(jī)能夠在線調(diào)試程序，例如啟動(dòng)、停止、單步運(yùn)行、設(shè)置斷點(diǎn)等。
RAM調(diào)試運(yùn)行方式實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，其程序流程為：code_start-> wd_disable-> c_int00-> main()。 code_start和wd_disable的程序包含于DSP281x_CodeStartBranch．a(chǎn)sm中，具體程序如下：